熊永祥自幼酷愛書法，古貼先學(xué)柳公權(quán)，后攻羲獻(xiàn)、歐陽(yáng)詢。書法作品筆力遒勁，字體飄逸，特別是行書作品，清澈見底，渾然天成；現(xiàn)代則以啟功、熊伯齊、楊再春、周慧珺等名家為楷模，取各家之長(zhǎng)，自成體系，獨(dú)具風(fēng)格。長(zhǎng)期從事書法藝術(shù)研究和創(chuàng)作，其作品曾多次在國(guó)家級(jí)、省部級(jí)和石化系統(tǒng)展出并獲獎(jiǎng)。1987年當(dāng)選河南油田首屆書法協(xié)會(huì)常務(wù)理事、副秘書長(zhǎng)，1990年為核心類期刊《河南石油》題寫刊名。1992年獲得油田書展一等獎(jiǎng)，2006年連續(xù)獲得全國(guó)太白杯、第二屆金鼎獎(jiǎng)兩項(xiàng)金獎(jiǎng)，第三屆中華盛世杯特等獎(jiǎng)。其行書四條屏作品曾入圍中國(guó)美術(shù)館展出資格，多家媒體都對(duì)他進(jìn)行過(guò)專題報(bào)道，在書壇享有極高的聲譽(yù)。