機構與機器人學

共主持國家自然科學基金項目2項、教育部新世紀優(yōu)秀人才計劃項目 2 項，北京市自然科學基金項目 1 項，紅果園項目 3 項，企業(yè)項目若干項�！　〉聡鴣嗚」�業(yè)大學（RWTH-Aachen）訪問學者（2008.9-2009.9）。

期刊論文 (英文)

1 Yao Yan-An, Yan Hong-Sen, Zhang Ce, Zou Hui-Jun. Integrated design of cam mechanisms and servo-control systems. Science in China (Series E), Vol.43, No.5, pp.511-518, 2000

2 Yao Yan-An, Zhang Ce, Yan Hong-Sen. Motion control of cam mechanisms. Mechanism and Machine Theory, Vol.35, No.4, pp.593-607, 2000

3 Yan Hong-Sen, Yao Yan-An, Zou Hui-Jun. Polydyne servo cam design. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Transactions of the Chinese Institute of Engineers, Series C, Vol.22, No.5, pp. 99-104, 2001

4 Yao Yan-An, Yan Hong-Sen, Zou Hui-Jun. Output motion control of variable-input-speed linkage mechanisms. Transactions of Canadian Society for Mechanical Engineering, Vol.26, No.1, pp.1-14, 2002

5 Yao Yan-An, Zhang Ce, Yan Hong-Sen. A variable-input-speed method for reducing residual vibrations in elastic cam-follower systems.　　Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, Vol.125, No.3, pp. 480-482, 2003

6 Yao Yan-An, Yan Hong-Sen. A Novel Concept for Minimizing Speed Fluctuations in Motor Driven Mechanisms. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Transactions of the Chinese Institute of Engineers, Series C, Vol.24, No.6, pp. 565-570, 2003

7 Yao Yan-An, Yan Hong-Sen. A New Model for Torque Balancing of Planar Linkages Using Non-circular Gears. Journal of Mechanical Engineering Science-Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C, Vol.217, pp.593-607, 2003

8 Yao Yan-An, Yan Hong-Sen, Zou Hui-Jun. Dynamic design of variable speed planar linkages. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol.18, No.1, pp.51-54, 2005

9 Wei Xiang-Zhi, Yao Yan-An, Tian Yao-Bin, and Fang Rui. A new method of creating expandable structure for spatial objects. Proc. IMechE, Part C: J. Mechanical Engineering Science, Vol.220, No.12, pp.1813-1818, 2006.

10 Zhang Ying, Yao Yan-an, Cha Jian-zhong. An independent active balancer for planar mechanisms. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering. Vol. 31, No. 2, 167-190, 2007

11 Liu Chao, Yao Yan-An. Biped RCCR Mechanism. Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, April, 2009, Vol.131, No.3

期刊論文 (中文)

1 姚燕安, 張策, 含凸輪機構的高速機械系統(tǒng)振動控制研究綜述, 機械設計, No.8, pp.1-4（1997）

2 姚燕安, 張寶興, 封罐機 CAD 系統(tǒng)的研制, 機械設計, No.10, pp.20-21（1998）

3 姚燕安, 張策, 凸輪曲線連續(xù)性與殘余振動關系的理論解釋, 機械科學與技術, Vol.17, No.6, pp.871-875（1998）

4 姚燕安, 張策, 關于凸輪曲線的兩個問題, 機械科學與技術, Vol.18, No.4, pp.361-362（1999）

5 周雙林, 鄒慧君, 姚燕安, 郭衛(wèi)忠. 混合輸入五桿機構的奇異性分析. 上海交通大學學報, Vol.34, No.10, pp1330-1333 (2000)

6 周雙林, 鄒慧君, 姚燕安, 郭衛(wèi)忠. 實現(xiàn)變橢圓軌跡混合輸入五桿機構的設計. 機械設計與研究, Vol. 16, No.4 (2000)

7 周雙林, 鄒慧君, 郭衛(wèi)忠, 姚燕安. 平面閉鏈五桿機構柔性工作空間的研究. 機械工程學報, Vol.36, No.11, pp.10-15 (2000)

8 周雙林, 鄒慧君, 郭衛(wèi)忠, 姚燕安. 平面閉鏈RRRRP五桿機構柔性工作空間分析. 上海交通大學學報, Vol.34, No.10, pp.1330-1333 (2000)

9 周雙林, 鄒慧君, 姚燕安, 郭衛(wèi)忠. 混合輸入五桿運動性能的分析. 機械設計與研究, Vol.17, No.1, pp.31-33 (2001)

10 周雙林, 鄒慧君, 姚燕安, 郭衛(wèi)忠. 混合輸入五桿機構構型分析. 上海交通大學學報, Vol.35, No.7, pp.1045-1048 (2001)

11 郝艷玲, 譚智申, 姚燕安. 可調整雙曲柄驅動機構的運動設計. 機械科學與技術. Vol.22, No.4, pp.614-616 (2003)

12 鄒驊, 姚燕安, 查建中. 非圓齒輪驅動變輸入轉速機構的運動反求設計. 上海交通大學學報, Vol.37, No.1, pp.107-110 (2003)

13 姚燕安, 查建中, 顏鴻森. 機構與控制的協(xié)同設計. 機械工程學報, Vol.40, No.10, pp.1-5 (2004)

14 郝艷玲, 姚燕安. 混合動力七桿機構的最優(yōu)設計. 上海交通大學學報, Vol.39, No.1, pp.71-74 (2005)

15 鄧孔書, 姚燕安, 查建中. 一種單動力四桿兩足步行機構. 工程設計學報. Vol.12, No.6, pp.363-365 (2005)

16 張英, 姚燕安, 查建中. 具有可調整桿的混合動力機構設計. 上海交通大學學報. Vol.40, No.7, pp.1208-1212 (2006)

17 張英, 姚燕安, 查建中. 機構平衡的可移動配重法. 上海交通大學學報. Vol.40, No.12, pp.2039-2045 (2006)

2002年 天津市自然科學獎二等獎 “改善動力學特性的智能化機構的理論與實驗研究”

2002.12 首屆青年優(yōu)秀科技論文獎 “機構與控制的協(xié)同設計”

2007 教育部新世紀優(yōu)秀人才

中國機械工程學會高級會員