鄭眾十二歲時就跟隨父親經學家鄭興學習《春秋左氏傳》，由于努力學習，通曉《三統(tǒng)歷》、《易經》和《詩經》，作有《春秋難記條例》。并在當時知名。曾推辭太子劉莊（漢明帝）和山陽王劉荊的征召。

漢明帝永平初年（58年），鄭眾獲司空府辟命，因通曉經典任給事中。后來遷任越騎司馬，并留任給事中。

永平七年（64年），北匈奴單于派使者要求和親，明帝便在次年命鄭眾持節(jié)出使北匈奴。鄭眾到北匈奴后，匈奴人要求鄭眾向單于下拜，但鄭眾不肯。單于因而大怒，將他軟禁，并不給他食物，意圖這樣逼鄭眾屈服。但鄭眾拔劍發(fā)誓，寧死不屈，單于恐怕真的逼死鄭眾才不再威逼，更派使者隨同鄭眾回洛陽。

當時南匈奴的須卜骨都侯等人知道東漢與北匈奴有使者往來，心生仇怨，打算叛漢，于是派遺密使到北匈奴，要他們出兵支援。當時鄭眾正出使，懷疑有事發(fā)生，于是等候，果然遇到須卜派遣的密使。鄭眾回國后建議朝廷置大將防止南北匈奴互相聯(lián)絡。朝廷最終設立度遼營，置度遼將軍一職，屯駐于五原郡的曼柏。

鄭眾回國后，朝廷又議論是否應該再派使者出使北匈奴，鄭眾上書反對，認為北匈奴的意圖是要分化南匈奴，阻止西域各國向東漢靠攏，更令北匈奴等北方諸國更不肯向東漢臣服；又認為如果沒有新設的度遼將軍威懾，此舉勢必令內遷的南匈奴作亂，對邊疆影響甚大。但明帝堅持，并再從鄭眾出使，鄭眾又以曾被北匈奴單于以武力強逼下拜，此行若最終匈奴成功逼令他下拜，這會有損東漢國威。但明帝不聽，鄭眾不得已要出發(fā)，但在路上仍接連上書爭辯。明帝最終下詔嚴厲責備鄭眾，并追還他再交付廷尉治罪。但鄭眾當時因遇到大赦而獲赦歸家。

及后明帝接見從匈奴來的人，都問到鄭眾與單于爭持下拜之禮的情形，而對方都說匈奴人都流傳鄭眾氣概強而勇敢，連蘇武也比不上。明帝便召鄭眾為軍司馬，與虎賁中郎將馬廖共同進擊車師國。到敦煌后，拜中郎將，出守西域。當時匈奴曾與車師聯(lián)軍圍困戊己校尉，鄭眾曾率兵營救。

鄭眾后轉任武威太守，下令修護邊境防備設施，令邊族不敢來犯。后來再調任左馮翊，亦有治跡。

建初六年（81年），鄭眾升任大司農。任內反對漢章帝重設鹽鐵官，重行鹽鐵專賣。章帝下詔嚴厲責備鄭眾，甚至被人彈劾，但鄭眾仍然堅決反對。最終章帝仍然決定重設鹽鐵官。鄭眾為官以清廉正直而聞名。

建初八年（83年），鄭眾在任內逝世。

鄭眾十二歲時隨父研習《左氏春秋》，他廣泛研讀經學著作，學識淵博，對于儒學經典幾乎無所不曉。入仕后，除忙于公務和講學授徒外，他仍致力于經學研究。因年代久遠，當時的人對《左氏春秋》中的許多內容難以理解，對同一句話甚至同一個字都有爭議。鄭眾決定對《左氏春秋》詳細注解，一字一句地深入研究，對書中真正想要表達的意思作解釋說明。他皓首窮經，傾注大半生的心血，終于完成對《左氏春秋》的注解。他所作的注書以廣博而著稱，受到人們的追捧。晚年曾奉詔作《春秋刪》十九篇�！度�后漢文》錄有其作品。

鄭眾曾與虎賁中郎將馬廖共同進擊車師國。其后出守西域，并率兵解救被匈奴圍困的戊己校尉。

永平八年（64年），鄭眾出使北匈奴。他拒絕向北匈奴單于下拜，保全氣節(jié)而回。其后北匈奴使者亦稱“匈奴中傳眾意氣壯勇，雖蘇武不過”。

馬融：賈君精而不博，鄭君博而不精。既精既博，吾何加焉！

錢時：鄭眾立志堅確，發(fā)言正大，真可垂戒于后，豈特免禍于一已而已哉。

陳元靚：經禮三百，垂世作程。仲師為訓，其義難明。周官先斍，漢室名卿。元封班慶，茂爵斯榮。

愛新覺羅·胤禛：鄭眾、盧植、服虔、范寧守一家言。

蔡東藩：鄭眾出使匈奴，抗禮不屈，幸得脫身南歸，是固可謂不辱使命者矣。明帝必欲令眾再往，是使之復入虎口，于國無益，于身有害，無惑乎眾之一辭再辭也。況眾已具陳情跡，言之甚詳，而明帝猶未肯聽納，強迫忠臣于死地，果胡為者？及召還系獄，嫉眾違命，微虜使言，則罪及忠臣，幾何不令志士短氣耶？

漢光武帝建武（25年—56年）年間，皇太子劉莊（即后來的漢明帝）和山陽王劉荊曾命虎賁中郎將梁松以縑帛聘請鄭眾，因其通曉經義而讓他出入皇宮。但鄭眾以太子無外交之義和藩王不宜私下結交賓客為由拒絕。梁松以這是太子和山陽王的意思，不可違逆而勸鄭眾答應，但鄭眾寧愿堅守法規(guī)而死都不愿犯禁。太子和山陽王聽到后都感到驚訝，但都不再強逼。永平四年（61年），梁松因事下獄處死，很多賓客都受牽連，而鄭眾就沒有受影響。

漢章帝時，名儒賈逵為《左氏春秋》作注。其后，經學家馬融也打算為此書作注。為吸收前人成果，他仔細研究鄭眾與賈逵的注本，認為這兩個注本各有所長，賈逵的精而不博，鄭眾的博而不精，要想做到既精深又廣博，自己又無法能超過他們。所以，他便放棄再為此書作注。

貞觀二十一年（647年），唐太宗詔令歷代先賢先儒二十二人配享孔子，其中就包括鄭眾。

大中祥符二年（1009年），宋真宗追封鄭眾為中牟伯，仍從祀孔廟。

《東觀漢記·卷十五·傳十》

《后漢書·卷三十六·鄭范陳賈張列傳第二十六》

（家族成員參考資料）