清河八郎可算是一名提倡“尊皇攘夷”的思想家，且文武兼修，確是不可多得的人才。14歲便熟讀《論語》，《孟子》，《易經(jīng)》，《詩經(jīng)》等著作。18歲時(shí)到江戶東條一堂學(xué)習(xí)古學(xué)，后來又轉(zhuǎn)到安積良齋塾研習(xí)朱子學(xué)。劍術(shù)方面從師于玄武館的千葉周作學(xué)習(xí)北辰一刀流。

文久元年春，由他發(fā)起創(chuàng)建了虎尾會(huì)（又名英雄會(huì)），以“尊皇攘夷”為指導(dǎo)思想。和他一起的發(fā)起人還有幕臣山岡鐵舟，益滿休之助，石坂周造等15人。同年秋天，清河會(huì)同尊攘急進(jìn)派人士準(zhǔn)備組織倒幕軍的計(jì)劃被幕府查知。幕府下達(dá)搜捕清河的命令，于是清河斬殺了化裝為町人的幕吏而被迫潛逃。之后在京都策劃動(dòng)亂的清河再次遭到失敗。

文久2年（1862年）底，為了推行“公武合體”，第十四代幕府將軍德川家茂準(zhǔn)備上京與孝明天皇會(huì)面。于是清河首先通過講武所劍術(shù)教授松平主稅介向幕府政治總裁越前藩主松平慶永獻(xiàn)上“急務(wù)三策”：攘夷，大赦，廣召天下英才。并且清河建議為了防備將軍入京后可能發(fā)生的意外情況，應(yīng)該從江戶公開征募浪人組成一支以將軍護(hù)衛(wèi)為目的的隊(duì)伍一同上京。“浪士隊(duì)募集”一案最終由松平主稅介上奏松平慶永而獲得批準(zhǔn)。并且主稅介同時(shí)也上奏老中板倉關(guān)于赦免清河八郎一事，說道清河乃是浪士們的首領(lǐng)，只能依靠此人，才能完成浪士組征募。幕府便于后來的12月23日下令赦免清河之罪。朝廷對"浪士組"一事的態(tài)度十分積極，鷹司關(guān)白表示出相當(dāng)希望能召集盡管脫藩但卻志在攘夷的浪人為國所用。幕府當(dāng)然也有自己的思量：可讓在江戶募集的浪士到京都擔(dān)任警戒，維持治安，以浪士對付浪士，達(dá)到一石二鳥的目的。不過此時(shí)的清河也有著另一番打算。

于是，從12月9日開始，幕府陸續(xù)任命松平主稅介，山岡鐵太郎，鵜殿鳩翁，杉浦正一郎，松岡重三郎為浪士取締役，正式展開了浪士的募集。2月23日，浪士組到達(dá)京都, 當(dāng)晚，清河召集200多名浪士往新德寺集合，終于道出了自己的本意：“浪士組雖然是被幕府所征募，為了護(hù)衛(wèi)上洛的將軍而來到京都，但是我們終究是浪人，不能食幕府之祿。我們要做u2018尊皇攘夷u2019的急先鋒。”這一番話只聽的大家目瞪口呆，不過卻沒有人敢公然反抗。清河于是宣布自己將上書朝廷要求浪士組能夠成為一支在天皇名義下獨(dú)立自由行動(dòng)的隊(duì)伍，更希望利用幕府征募浪士的資金來招集尊皇攘夷的私軍。次日，便請求學(xué)習(xí)院受理他的上書。池田德太郎，石坂周造等清河的心腹，也為了達(dá)成此事上下奔走�？梢韵胂螅�清河八郎的提案讓幕府大為震怒，嚴(yán)令清河及其浪士組歸還江戶。2月30日，學(xué)習(xí)院提出浪士組東歸的上書。上書中提到由于“生麥?zhǔn)录�”的影響擴(kuò)大，英國可能在關(guān)東點(diǎn)燃戰(zhàn)火，希望浪士組東下以協(xié)助防守江戶。次月3日朝廷方面由鷹司關(guān)白下達(dá)指令“為攘夷之事，浪士組立刻歸還江戶，加強(qiáng)防備�！�

清河八郎接受朝廷的旨意，開始計(jì)劃東歸事宜。這時(shí)的浪士組其實(shí)已經(jīng)成為一個(gè)不受幕府管制的浪士團(tuán)體，清河的計(jì)劃還算進(jìn)行的順利。清河于3月27日回到江戶以后，仍一直策劃著他的大計(jì)。在關(guān)東地方積極招募志士。同年4月13日，清河前往麻布上之山藩邸拜訪一位舊識(shí)(山岡鐵舟)，目的也是為了拉攏此人助他成大事。這時(shí)清河的計(jì)劃可以說是萬事俱備，只欠東風(fēng)了。只要他一聲令下，500名尊攘志士一起行動(dòng)攻占橫濱的奉行所，并且最終發(fā)展成為一支“尊皇攘夷”的尖兵。但是，正所謂成事在天。當(dāng)清河從老朋友的住處出來，走到麻布一之橋時(shí)，突然被人叫住。此人乃是幕臣佐佐木只三郎（后為見回組組長）。兩人之前也曾見過面，所以佐佐木假意上前寒暄，趁清河不防備之際，講武所教授之一的速見又四郎卻從他背后一刀斬下，佐佐木也立刻上前補(bǔ)上一刀。清河八郎便這樣結(jié)束了自己短暫的一生。