1914年8月唐繼禹入江華縣立皇經(jīng)廟國民小學，1918年入江華縣立高等小學，1921年8月考入長沙第十三聯(lián)合中學。

1925年秋唐繼禹中學畢業(yè)后在湖南陸軍葉開鑫任師長的第三師教導團任文書，同年冬入第三師軍官講習所學習。1926年7月任第三師六旅二十團二營見習排長，葉投靠北洋軍閥吳佩孚后，隨軍開赴前線與北伐軍作戰(zhàn)。與北伐軍作戰(zhàn)失敗，被俘后逃脫。旋赴常寧水口山鉛鋅礦務局機械廠當藝徒。1927年9月葉開鑫部在安徽宣布倒戈，其部隊改編為國民革命軍第四十四軍。唐聞訊后趕赴安慶重返該部。并被任命為第二師第二團二連排長，隨軍參與津浦線作戰(zhàn)攻打軍閥張宗昌，冬返湖南攻打張發(fā)奎。1928年夏奉調(diào)四十四軍軍部交通處任科員。1928年11月赴南京，考入中央軍校軍官研究班土木工程科，并在校集體參加國民黨。

1930年2月唐繼禹任湖南省建設廳科員、工程員。1931年應原軍校軍官研究班隊長夏楚中之邀，在夏任師長的國民黨第九十八師師部任上尉參謀。次年調(diào)任師特務連連長、少校參謀，隨軍開赴江西“圍剿”工農(nóng)紅軍。1934年調(diào)任五八三團團附。1936年6月調(diào)任五八八團二營少校營長。

1937年7月抗日戰(zhàn)爭全面爆發(fā)后，唐繼禹率部開往上海，在吳淞口、獅子林炮臺、月浦鎮(zhèn)、江蘇常熟縣、安徽廣德縣等地與日軍作戰(zhàn)，長達四個多月。1937年12月，上海淞滬戰(zhàn)役結束，調(diào)任第九十八師第五八八團中校副團長。1938年3月，參加國共兩黨在湖北武昌珞珈山聯(lián)合舉辦的將校軍官研究班第一期學習，聆聽過周恩來講授持久戰(zhàn)戰(zhàn)略思想和葉劍英講授游擊戰(zhàn)術。1938年6月任第七十九軍第七十六師第四五六團上校團長，率部在江蘇滬寧路沿線地區(qū)、江西修水、廣東英德、廣西昆侖關與日軍激戰(zhàn)，消滅大批日軍，受到部隊嘉獎。1940年6月任陸軍第二軍軍部補充團團長，從貴陽師管區(qū)和湖南澧慈師管區(qū)接訓新兵補充各作戰(zhàn)部隊。1943年秋調(diào)任四川嘉峨師管區(qū)補充團團長，仍為第二軍補充接送新兵。1945年4月調(diào)中央訓練團兵役班第十八期受訓一個月。

抗戰(zhàn)勝利后嘉峨師管區(qū)撤銷，唐繼禹隨師管區(qū)機關編入重慶第五軍官總隊，任第二中隊副隊長。1947年5月調(diào)任川西師管區(qū)司令部第一科科長。1948年2月，調(diào)南京中央訓練團監(jiān)察訓練班學習兩個月，隨后任川西師管區(qū)司令部上校監(jiān)察官。1949年1月調(diào)任國防部第二十二兵團主任監(jiān)察官，未到任，旋與人合伙創(chuàng)辦四川樂山沫江煤礦，任常務董事。同年7月任第十五兵團第一一〇軍第一四〇師少將副師長。11月任一一〇軍少將參謀長，跟隨第十五兵團司令羅廣文率部在四川成都起義。

1950年4月唐繼禹入西南軍政大學學習，隨后任西南工兵學校教員，長沙高級工兵學校學員。1952年7月任高級工兵學校訓練部戰(zhàn)術教員。同年獲得中南軍區(qū)司令員林彪、政治委員羅榮桓頒發(fā)革命軍人證明書。1955年2月，轉業(yè)回湖南。1956年6月任湖南省人民委員會參事室參事。唐繼禹1979年6月因病在長沙去世，享年74歲。