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  • 雙豐

    雙豐(教授)

    雙豐,男,博士,中科院合肥物質科學研究院研究員、博士生導師,安徽省領軍人才(二類,機器人領域),合肥智能機械研究所研究員,機器人傳感器與人機交互研究室主任,中國儀器儀表行業(yè)協(xié)會傳感器分會理事, 中國人工智能學會智能機器人專業(yè)委員會委員,現(xiàn)任廣西大學電氣工程學院院長。


    人物經(jīng)歷

    1991年考入中國科技大學少年班數(shù)理強化班,

    2000年畢業(yè)于中國科技大學。

    2001年赴美留學,在美國Princeton大學先后擔任博士后副研究員,研究員(Research Staff)。

    2009年加入合肥智能機械研究所機器人傳感器實驗室,并被聘為中國科技大學博士生導師。

    2012年起擔任機器人傳感器實驗室主任,中國科技大學自動化系教授,博導

    雙豐

    科研成果

    指導設計的六維腕力傳感器通過了航天部的嚴格測試,用于空間機械臂,2016年底隨長征五號上天在軌運行至今。與科大訊飛聯(lián)合研發(fā)的智能移動機器人解決了一些機器人定位與規(guī)劃的關鍵問題,成功應用于訊飛的信息服務機器人。與美國Princeton大學Herschel Rabitz教授合作研究量子體系的控制,對量子學習控制的機理的分析取得重要成果,合作方Rabitz教授被授予“黃山友誼獎”。

    共發(fā)表論文60多篇,其中SCI論文30多篇。 申請國家發(fā)明專利16項,其中12項已經(jīng)授權。

    科研項目

    目前主持在研的項目包括基金委重點國際合作項目(270萬),面上項目(83萬),領軍人才計劃項目(300萬)等。

    研究方向

    1、智能移動機器人

    2、多維力傳感器

    3、量子學習控制

    學術論文

    1. Quantum state transformation by optimal projective Measurements, Yaoxiong Wang, Rebing Wu, Xin Chen, Yunjian Ge, Junhui Shi, Herschel Rabitz and Feng Shuang,J. Math. Chem. (2011), Vol 49, 507.

    2. Control of quantum dynamics by optimized measurements, Feng Shuang, Mianlai Zhou, Alexander Pechen, Rebing Wu, Ofer M. Shir and Herschel Rabitz, Physical Review A. 78(2008), 063422

    3. Foundations for Cooperating with Control Noise in the Manipulation of Quantum Dynamics, F. Shuang, H. Rabitz, and M. Dykman, Phys. Rev. E. 75(2007), 021103

    4. Observation-assisted optimal control of quantum dynamics, F. Shuang, A. Pechen, T. Ho and H. Rabitz. J. Chem. Phys. 126(2007), 134303

    5. Quantum Control by von Neumann measurements, A. Pechen, N. llin, F. Shuang and H. Rabitz, Phys. Rev. A. 74(2006), 052102.

    6. Cooperating or fighting with decoherence in the optimal control of quantum dynamics, F. Shuang and H. Rabitz, J .Chem. Phys. 124(2006), 154105.

    1. Quantum state transformation by optimal projective Measurements, Yaoxiong Wang, Rebing Wu, Xin Chen, Yunjian Ge, Junhui Shi, Herschel Rabitz and Feng Shuang,J. Math. Chem. (2011), Vol 49, 507.

    2. Control of quantum dynamics by optimized measurements, Feng Shuang, Mianlai Zhou, Alexander Pechen, Rebing Wu, Ofer M. Shir and Herschel Rabitz, Physical Review A. 78(2008), 063422

    3. Foundations for Cooperating with Control Noise in the Manipulation of Quantum Dynamics, F. Shuang, H. Rabitz, and M. Dykman, Phys. Rev. E. 75(2007), 021103

    4. Observation-assisted optimal control of quantum dynamics, F. Shuang, A. Pechen, T. Ho and H. Rabitz. J. Chem. Phys. 126(2007), 134303

    5. Quantum Control by von Neumann measurements, A. Pechen, N. llin, F. Shuang and H. Rabitz, Phys. Rev. A. 74(2006), 052102.

    6. Cooperating or fighting with decoherence in the optimal control of quantum dynamics, F. Shuang and H. Rabitz, J .Chem. Phys. 124(2006), 154105.

    TAGS: 科學家
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