1986年首次在西柏林參加第四界世界蹼泳錦標(biāo)賽就獲得女子100米器泳冠軍。1987年參加意大利國(guó)際蹼泳錦標(biāo)賽連奪七枚金牌，同年在中日友誼賽中以39秒40、17秒81的成績(jī)分別打破100米蹼泳50米屏氣潛泳兩項(xiàng)世界記錄。1989年參加全國(guó)比賽又超三項(xiàng)世界記錄，1990年參加世界第五界世界蹼泳錦標(biāo)賽又獲50米屏氣潛泳、100米蹼泳、100米器泳三項(xiàng)個(gè)人冠軍，以2分54秒30的成績(jī)獲4X100米蹼泳接力賽冠軍并破世界記錄。1991年在全國(guó)比賽中再創(chuàng)4X100蹼泳接力世界記錄。1992年參加第六界世界蹼泳錦標(biāo)賽50米屏氣潛泳，4X200米蹼泳接力二項(xiàng)冠軍和100米器泳，100米蹼泳，4X100米蹼泳三項(xiàng)亞軍。鄭世玉在從事蹼泳運(yùn)動(dòng)12年里，先后22 次打破并超過世界紀(jì)錄，世界水下運(yùn)動(dòng)聯(lián)合會(huì)為表彰她的功績(jī)，于1993年11月30日授予她水晶杯，這是世界上第一位獲得水晶杯的蹼泳運(yùn)動(dòng)員。聯(lián)合會(huì)執(zhí)委會(huì)還將自1959年成立以來所頒發(fā)的第一枚世界優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員金質(zhì)獎(jiǎng)?wù)率谟杷��?/p>

鄭世玉曾八次獲得國(guó)家體委頒發(fā)的體育運(yùn)動(dòng)獎(jiǎng)?wù)�，榮獲遼寧省勞動(dòng)模范稱號(hào)，還多次獲得遼寧省三八紅旗手稱號(hào)，遼寧省長(zhǎng)征突擊手等稱號(hào)。

鄭世玉 蹼泳女子50米屏氣潛泳 17秒34 “雙飛杯”北京國(guó)際蹼泳賽 5.9.

鄭世玉 蹼泳女子100米蹼泳 42秒87 “雙飛杯”北京國(guó)際蹼泳賽 5.9.

鄭世玉 蹼泳女子100米器泳 39秒25 “雙飛杯”北京國(guó)際蹼泳賽 5.8.

鄭世玉 蹼泳女子400米器泳 3分14秒35 “雙飛杯”北京國(guó)際蹼泳賽 5.9.

在1986年、1990年、1992年舉行的第四、五、六屆世界蹼泳錦標(biāo)賽中，先后獲100米器泳、50米屏氣潛泳、100米蹼泳、4×100米和4×200米蹼泳接力（與隊(duì)友合作）共七項(xiàng)冠軍和四項(xiàng)亞軍。1987一1992年，在國(guó)際國(guó)內(nèi)比賽中，共十五次創(chuàng)、超世界紀(jì)錄，其中50米屏氣潛泳五次、100米器泳五次、100米蹼泳兩次、4×100米和4×200米蹼泳接力（與隊(duì)友合作）三次。