1986年首次在西柏林參加第四界世界蹼泳錦標賽就獲得女子100米器泳冠軍。1987年參加意大利國際蹼泳錦標賽連奪七枚金牌，同年在中日友誼賽中以39秒40、17秒81的成績分別打破100米蹼泳50米屏氣潛泳兩項世界記錄。1989年參加全國比賽又超三項世界記錄，1990年參加世界第五界世界蹼泳錦標賽又獲50米屏氣潛泳、100米蹼泳、100米器泳三項個人冠軍，以2分54秒30的成績獲4X100米蹼泳接力賽冠軍并破世界記錄。1991年在全國比賽中再創(chuàng)4X100蹼泳接力世界記錄。1992年參加第六界世界蹼泳錦標賽50米屏氣潛泳，4X200米蹼泳接力二項冠軍和100米器泳，100米蹼泳，4X100米蹼泳三項亞軍。鄭世玉在從事蹼泳運動12年里，先后22 次打破并超過世界紀錄，世界水下運動聯合會為表彰她的功績，于1993年11月30日授予她水晶杯，這是世界上第一位獲得水晶杯的蹼泳運動員。聯合會執(zhí)委會還將自1959年成立以來所頒發(fā)的第一枚世界優(yōu)秀運動員金質獎章授予她。

鄭世玉曾八次獲得國家體委頒發(fā)的體育運動獎章，榮獲遼寧省勞動模范稱號，還多次獲得遼寧省三八紅旗手稱號，遼寧省長征突擊手等稱號。

鄭世玉 蹼泳女子50米屏氣潛泳 17秒34 “雙飛杯”北京國際蹼泳賽 5.9.

鄭世玉 蹼泳女子100米蹼泳 42秒87 “雙飛杯”北京國際蹼泳賽 5.9.

鄭世玉 蹼泳女子100米器泳 39秒25 “雙飛杯”北京國際蹼泳賽 5.8.

鄭世玉 蹼泳女子400米器泳 3分14秒35 “雙飛杯”北京國際蹼泳賽 5.9.

在1986年、1990年、1992年舉行的第四、五、六屆世界蹼泳錦標賽中，先后獲100米器泳、50米屏氣潛泳、100米蹼泳、4×100米和4×200米蹼泳接力（與隊友合作）共七項冠軍和四項亞軍。1987一1992年，在國際國內比賽中，共十五次創(chuàng)、超世界紀錄，其中50米屏氣潛泳五次、100米器泳五次、100米蹼泳兩次、4×100米和4×200米蹼泳接力（與隊友合作）三次。