劉炳宇出身將軍世家，系七世祖“武功將軍”劉日耀之曾孫，“振威將軍”劉宗揩之孫，“武功將軍”劉孟三之子，“振威將軍”劉季三之侄。炳宇從小體力過人，有膽略，善讀兵書，性情溫和正直，度量寬宏，言行謙慎，平生深仁厚澤，深明大義，子侄有過則淳淳教誨，鄉(xiāng)親有疑難，則殷殷排解。光緒中葉考取武生。1905-1906年間，在遷江合山開采煤礦，是廣西遷江合山煤礦最初開采人。當(dāng)時(shí)鄉(xiāng)里匪患猖獗，回鄉(xiāng)招募，組織鄉(xiāng)團(tuán)，炳宇被鄉(xiāng)人推薦為鄉(xiāng)團(tuán)局副局長。平息鄉(xiāng)間鄰里匪患，庶民安居樂業(yè)，受潯州府升為管帶。

1911年10月，辛亥革命暴發(fā)，炳宇投身革命。同年11月8日，柳州起義。次日，柳州同盟會(huì)召開萬人大會(huì)，宣布柳州獨(dú)立，在柳州成立右江國民軍總機(jī)關(guān)。11月28日，廣西軍政府，改組右江國民軍總機(jī)關(guān)為右江軍政分府，廣西軍政府任命同盟會(huì)員劉古香為右江分府總長，劉炳宇為柳州府長兼統(tǒng)稅局局長。1912年2月26日，右江軍政分府撤消，劉古香改任廣西省防軍第五軍統(tǒng)領(lǐng)、劉炳宇為幫統(tǒng)，駐柳州。不久，劉炳宇調(diào)任潯州統(tǒng)領(lǐng)兼桂平鎮(zhèn)守使。民國二年授陸軍步兵上校加少將銜。廣西陸軍第八統(tǒng)領(lǐng)，整編后任第二正司令。民國6年任桂平府長。同年出任廣西討龍（濟(jì)光）軍司令，開赴廣東作戰(zhàn)，會(huì)同滇軍與廣東第四、五、六、七軍消滅龍濟(jì)光后、孫中山授二等文虎勛章、任高雷善后督辦、補(bǔ)受田南道尹，授粵桂軍第一軍中將軍長。

1920年9月，隨舊桂系回廣西梧州任城防司令。1922年8月，任廣西自治軍第十路軍司令，駐防桂平，因腦病劇作，1923年11月初赴香港醫(yī)療無效，同月11日在香港病逝，靈柩運(yùn)回故土安葬于下蓮壙村前之南，立有墓碑，時(shí)來吊唁及送葬者軍民人等逾三萬余人，時(shí)任廣西定桂軍總司令的李宗仁率一團(tuán)官兵前來吊喪。

炳宇列傳民國三年《武宣縣志》，譽(yù)為鄉(xiāng)賢。1995年《武宣縣志》列傳、譽(yù)為武宣縣歷史名人，萬古流芳。