性甚聰明，一聽輙誦。弘仁中，補(bǔ)明法得業(yè)生，兼但馬權(quán)博士。數(shù)年，奉試及第。天長(zhǎng)中，為明法博士，歷左右少史，兼勘解由判官。承和中，授外從五位下，為大判事，明法博士如故。歲中，兼勘解由次官。尋與其族右少史永成等，改姓贊岐公，賜贊岐朝臣，隸右京。歷兼出云權(quán)介、阿波權(quán)掾。法隆寺僧善愷告少納言登美直名犯狀，右少辨伴善男與左大辨正躬王執(zhí)論，善男辯口便佞，蒙帝寵遇，遂誣正躬王等許容善愷違法之訴，免其官爵。先令明法博士等斷正躬等罪。永直畏憚權(quán)勢(shì)，不肯正言。然執(zhí)律私曲相須之義，夫忤善男意。嘉祥元年，刑部少輔和氣齊之犯大不敬，當(dāng)絞。詔減一等，流伊豆。永直坐其事，流佐渡。及帝不豫，流人遇赦，量移永直，許入京。頃之，復(fù)本位。齊衡中，復(fù)為明法博士、大判事。以老屢乞骸骨，許之。以明法博士養(yǎng)病於家。詔曰：「明法博士，律令之宗師也。惜齒在耆耈，不傳正說。宜令諸生就第受讀�！褂乐遍e臥私第，生徒從而受業(yè)。式部省就門庭修講竟之禮，法家榮之。貞觀初，敘從五位下。四年，卒，年八十。永直經(jīng)歷數(shù)官，判決能究其旨，后之使司，咸取則焉。大判事興原敏久、明法博士額田今人等，舉刑法難義數(shù)十事，欲遣人質(zhì)問于唐。永直見之，一一辨析，疑滯釋然。其該通如此。子時(shí)人，傳父業(yè)，改姓和氣朝臣。至左衛(wèi)門大尉，從五位下。