江悅之（445—505），字彥和，濟(jì)陽考城人也。七世祖統(tǒng)，晉散騎常侍。劉淵、石勒之亂，南徙渡江。祖興之，父范之，并為劉裕所誅。悅之少孤。仕劉駿，歷諸王參軍。好兵書，有將略，善待士，有部曲數(shù)百人。

蕭道成初以悅之為荊州征西府中兵參軍，領(lǐng)臺(tái)軍主。遷屯騎校尉，轉(zhuǎn)后軍將軍。部曲稍眾，千有余人。蕭賾遣戍漢中，就遷輔國將軍。蕭衍初，劉季連據(jù)蜀反叛，悅之率部曲及梁秦之眾討滅之，以功進(jìn)號(hào)冠軍將軍。武興氐破白馬，進(jìn)圖南鄭，悅之率軍拒戰(zhàn)，大破氐眾，還復(fù)白馬。

衍秦梁二州刺史莊丘黑死，夏侯道遷與悅之及龐樹、軍主李忻榮、張?jiān)�亮、士孫天與等，謀以梁州內(nèi)附。既殺蕭衍使者及楊靈珍，衍華陽太守尹天寶率眾向州城。悅之與樹、忻榮勒眾逆戰(zhàn)，為天寶所敗，遂圍南鄭。戰(zhàn)經(jīng)四日，眾心危沮，咸懷離貳。悅之盡以家財(cái)散賞士卒，身當(dāng)矢刃，晝夜督戰(zhàn)。會(huì)武興軍至，天寶敗走。道遷之克全勛款，悅之實(shí)有力焉。正始二年夏，與道遷俱至洛陽。尋卒，年六十一。贈(zèng)輔國將軍、梁州刺史，追封安平縣開國子，食邑三百戶，謚曰莊。