1600年（萬歷二十八年）正月，楊應(yīng)龍派他的兒子楊朝棟、楊惟棟和他的黨羽楊珠統(tǒng)帥精銳部隊幾萬人，由松坎、魚渡、羅古池分三路進(jìn)攻。劉綎在羅古埋伏一萬人，迎擊松坎的來敵；在軍營外埋伏一萬人，迎擊魚渡的來敵；另外準(zhǔn)備一路軍作為策應(yīng)。敵人果然到來，伏兵四起。劉綎率部轉(zhuǎn)戰(zhàn)出擊，斬首數(shù)百人，追擊逃敵五十里。