明嘉靖五年（1526年）進(jìn)士，授刑部主事。言官劾李福達(dá)，不得獄辭要領(lǐng)，唐樞上疏，提出六“所疑”六“不用疑”，請(qǐng)朝廷明釋，以正福達(dá)之罪。因觸怒世宗，削職為民。從此回湖州老家從教。他先借安定書院講學(xué)，后在湖州東門外營(yíng)治“木鐘臺(tái)”，設(shè)帳講學(xué)；1562年，湖州知府張邦彥奉巡撫浙江監(jiān)察御史張憲之意，為唐樞建立書院，額題“吳興唐一庵書院”(唐樞號(hào)一庵)，唐樞在這里講學(xué)十幾年直到辭世。他的教育思想是“討真心”三個(gè)字，“真心”即“道心”，“討”就是學(xué)問、思辨并身體力行。他曾說(shuō)“良知一拈萬(wàn)到，本末具舉，今日只欠躬行�！本购嫌诜鸾叹�髓。

唐樞少時(shí)學(xué)于湛若水。留心經(jīng)世之務(wù)，親歷九邊及越、蜀、滇、黔等地，凡山川險(xiǎn)阻厄塞，了如指掌。躡履茹素，至老不衰。隆慶初復(fù)官。以年老加秩致仕。回湖州，講學(xué)于東門，三吳之地有不少名人皆出于其門下。著有《木鐘臺(tái)集》，編有《嘉靖歸安縣志》《嘉靖烏程縣志》《嘉靖孝豐縣志》《萬(wàn)歷湖州府志》等。

明唐樞字惟鎮(zhèn)，歸安人。嘉靖丙戌進(jìn)士。官刑部主事。以疏爭(zhēng)李福達(dá)事，斥為民。隆慶初復(fù)官，以年老加秩致仕。事跡具《明史》本傳。其書以《連山》為《文王八卦圖》，以《歸藏》為《伏羲方圖》，於義頗疏。