公劉，北幽（今慶城縣）人，古代周部落首領(lǐng)，為周先祖不宙孫，鞠陶子，周文王的祖先。鞠陶死后，公劉繼其位，《詩·大雅·公劉》便是其后人祭祀時稱頌他功績的詩歌。他“復(fù)修后稷之業(yè)，務(wù)耕種，行地宜”，帶領(lǐng)族人開墾荒地，興修水利，制造農(nóng)具，整修田園，種植五谷，發(fā)展畜牧，傳播農(nóng)耕文化，對慶陽川原地帶農(nóng)業(yè)區(qū)域的形成與發(fā)展做出了很大貢獻(xiàn)。爾后，公劉將其活動擴展到寧縣。合水、正寧，鎮(zhèn)原一帶，并移居溫泉附近居住。22歲時，將首府遷移至南崗（今寧縣城西廟嘴坪），史稱“公劉遷囪”，大大地開拓了周的基業(yè)，其勢力范圍包括今慶陽市和陜西省的旬邑、彬縣。長武、淳化、耀縣、宜君。黃陵及徑川、靈臺等16個縣城。
公劉造福后代，惠及子孫，后人修邑建廟，尊為神圣。 每年古三月十八，慶陽人及長武、彬縣四方百姓赴公劉廟拜謁祭奠，緬懷這位華夏農(nóng)耕文化的開拓者。