明末崇禎年間，為防范農(nóng)民軍進(jìn)擊京師，朝廷命御馬監(jiān)太監(jiān)武俊于公元1638年-1640年主持修建此城。城居永定河?xùn)|岸，正臨盧溝橋，直扼京畿咽喉要道。宛平城作為衛(wèi)城，形制結(jié)構(gòu)與普通城池不同，城內(nèi)初始并無(wú)一般縣城的大街、小巷、市場(chǎng)、鐘鼓樓等設(shè)施，并僅設(shè)東西兩座城門，東為“順治門”，西為“永昌門”（清代改為“威嚴(yán)門”），全城東西長(zhǎng)640米，南北寬320米，總面積20．8萬(wàn)平方米，但“局制雖小，而崇墉百雉，儼若雄關(guān)”。明清期間及民國(guó)初期，宛平城均在宛平縣轄區(qū)內(nèi)，但非縣治所在地，而宛平縣作為京師附廓兩縣（另有大興縣，今北京市大興區(qū)）之一，為京師屬地（北平府、順天府、京兆地方）。1928年，廢除京兆地方，設(shè)置北平市，宛平縣劃歸河北省，其縣署由北京城內(nèi)遷到拱極城，自此改稱宛平城，并成為縣治所在地。

1937年7月7日，日本侵略軍在盧溝橋附近進(jìn)行挑釁演習(xí)，并進(jìn)而挑起事端炮轟宛平城，“七七事變”就此爆發(fā)。事變爆發(fā)前夕，駐守宛平城的為國(guó)民革命軍第29軍110旅第219團(tuán)3營(yíng)及保安第1旅第2團(tuán)第2營(yíng)，共1400余人，裝備有自動(dòng)步槍、輕機(jī)關(guān)槍、重機(jī)關(guān)槍和輕重迫擊炮等武器，另有駐守長(zhǎng)辛店高地的中國(guó)守軍可以迫擊炮和大炮援戰(zhàn)。1937年7月8日凌晨，日軍進(jìn)攻盧溝橋和宛平城，遭中國(guó)守軍堅(jiān)決反擊。此后日軍以協(xié)商解決為緩兵之計(jì)，暫緩攻擊，7月11日后戰(zhàn)事再次因日軍炮轟升級(jí)。7月28日下午，中國(guó)軍隊(duì)在南苑戰(zhàn)斗中失利，次日，日軍即發(fā)起對(duì)宛平城及盧溝橋的總攻。29日雙方激戰(zhàn)竟日，至傍晚，日軍工兵炸毀宛平城東門，日軍遂突入城內(nèi)，經(jīng)激烈巷戰(zhàn)，中國(guó)軍隊(duì)于晚八時(shí)三十分左右完全退出宛平城，宛平城遂告失陷。至今離宛平城不遠(yuǎn)的大棗山上還矗立著抗日英雄趙登禹將軍的陵墓。1945年，日本宣布投降，宛平城隨同北平一起光復(fù)。

解放初期宛平縣仍隸屬河北，1952年重新劃歸北京，并撤銷縣級(jí)建置，其原轄地區(qū)先后劃入豐臺(tái)區(qū)、京西礦區(qū)（門頭溝區(qū)）、房山縣（區(qū)）、大興縣、海淀區(qū)，石景山區(qū)，其中宛平城歸豐臺(tái)區(qū)管轄。1965年宛平城連同盧溝橋被列為國(guó)家首批重點(diǎn)文物保護(hù)單位。1984年豐臺(tái)區(qū)政府公布宛平縣衙為豐臺(tái)區(qū)文物保護(hù)單位。1986年，中央決定在宛平縣城內(nèi)建中國(guó)人民抗日戰(zhàn)爭(zhēng)紀(jì)念館，并將宛平縣衙舊房拆除。2004年復(fù)建宛平縣衙。

宛平城西的盧溝橋是北京進(jìn)出內(nèi)蒙古高原、南下中原的唯一通道，宛平城因其特殊地理位置，也成為南來(lái)北往的商旅必經(jīng)之地。清代以來(lái)，宛平城西及永定河兩岸商戶逐漸遷建城內(nèi)，相繼興建酒肆、茶樓、驛站和祭祀廟宇，打破了單純的軍營(yíng)格局。

宛平城是中國(guó)華北地區(qū)唯一保存完整的兩開(kāi)門衛(wèi)城。明王朝為保衛(wèi)京師,宛平城在盧溝橋東。明崇禎年建。宛平城全城東西長(zhǎng)640米，南北寬320米，總面積20．8萬(wàn)平方米。原名拱北城。是一座橋頭堡，1937年七七事變?cè)谶@里爆發(fā)。1984年重修了城墻、城樓和甕城。

盧溝橋位于天安門西南十五公里的永定河上，它是北京地區(qū)現(xiàn)存的一座多孔聯(lián)拱大石橋，距今已有八百多年的歷史。像這樣雄偉古橋在全國(guó)也是罕見(jiàn)的。

盧溝橋地處京都咽喉，為兵家必爭(zhēng)之地。宛平城實(shí)為一座保衛(wèi)京城的橋頭堡。宛平縣始于遼代，明時(shí)與大興同為順天府的首縣。民國(guó)時(shí)宛平縣署設(shè)在城內(nèi)。1928年才遷往拱極城，作為宛平縣縣城，1952年宛平縣撤消。宛平城的特點(diǎn)是：城內(nèi)不設(shè)大街小巷，不設(shè)鐘樓鼓樓，也沒(méi)有集市廣場(chǎng)，只有兩座城門、東門{順治}、西門{永昌}。兩門都建有城樓，翁城和閘樓。城的四角各建角樓。城墻上有垛口，還設(shè)有兵房。盧溝橋始建于金大定二十九年(1189年)六月，明昌三年(1192年)三月建成。初名“廣利橋”，后改稱“盧溝橋”。在國(guó)外也稱“馬可波羅橋”，橋全長(zhǎng)260米，寬9.30米，十個(gè)橋墩，十一孔。中心橋孔間距21.35米，東西兩岸間距16.49米。橋墩呈船形，進(jìn)水一面有分水尖，每個(gè)尖上安置一根26厘米邊長(zhǎng)三角鐵柱以迎擊洪水和冰塊，保護(hù)橋墩和橋身。出水一面砌成流線型，狀如船尾，減少水流對(duì)橋孔壓力。經(jīng)試驗(yàn)：這座古橋有較大的承載能力，曾通過(guò)429噸大型平板車而無(wú)恙。“盧溝曉月”是著名燕京八景之一。盧溝橋兩邊有望柱和欄板，望柱281根，每個(gè)望柱上都有一石獅，石獅頭上、背上、腹部、爪下都藏有一石獅，形態(tài)各異。據(jù)古書《從海記》中說(shuō)：“橋柱刻獅凡六百二十有七”，共有大小石獅501個(gè)。這些獅子經(jīng)歷了金、元、明、清、民國(guó)和新中國(guó)幾個(gè)時(shí)期的修補(bǔ)，融會(huì)了各個(gè)時(shí)期的藝術(shù)特征，成為一座石刻藝術(shù)博物館。橋東有一座曉月碑，乾隆皇帝在辛未年間在此御題“盧溝曉月詩(shī)”。為了再現(xiàn)古橋風(fēng)貌，1986-1987年修復(fù)盧溝橋時(shí)，特意保留了一段凹凸不平的橋面。在橋西北側(cè)雁翅上，有一座乾隆重葺盧溝橋碑，記載了乾隆五十年修葺盧溝橋的經(jīng)過(guò)。此外，還有一座乾隆于甲酉年季春建的察永定河碑。盧溝橋史料陳列館里陳列了盧溝橋的典故和在這里發(fā)生的歷史事件，資料豐富，值得一看。

宛平城是我國(guó)華北地區(qū)唯一保存完整的兩開(kāi)門衛(wèi)城。明王朝為保衛(wèi)京師,京,命御馬監(jiān)太監(jiān)武俊于公元1638年-公元1640年主持修建此城。城分東西兩座城門，東為“順治門”，西為“永昌門”（清代改為“威嚴(yán)門”），城東西長(zhǎng)640米，南北寬320米，城池總面積約20公頃防御李自成進(jìn)京。宛平城除保留了部分侵華日軍炮轟的彈洞外，其余建筑都進(jìn)行了修葺，已復(fù)建完工。

1937年7月，盧溝橋事變爆發(fā)，宛平城成為“七·七事變”的歷史見(jiàn)證，至今城墻上還保留著當(dāng)年日軍炮擊宛平城的彈痕。1961年國(guó)務(wù)院將其列為第一批國(guó)家重點(diǎn)文物保護(hù)單位；1984年國(guó)家撥專款對(duì)城墻、東西城樓進(jìn)行修繕；1987年向游客開(kāi)放。20世紀(jì)末，北京市政府決定恢復(fù)宛平城明、清時(shí)期原貌，包括將柏油街道恢復(fù)為青石地面等。

每年農(nóng)歷八月十五，盧溝橋、宛平城還舉辦集賞月、小吃、文娛活動(dòng)為一體的“盧溝曉月中秋文化節(jié)”。

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