1952年，北京地質(zhì)學(xué)院博物館成立，標(biāo)本主要繼承了北京大學(xué)地質(zhì)系、清華大學(xué)地質(zhì)系、天津大學(xué)（北洋大學(xué)）地質(zhì)系和唐山鐵道學(xué)院地質(zhì)科的收藏。

學(xué)校遷址武漢時(shí)，部分標(biāo)本也運(yùn)至武漢。

1982年武漢地質(zhì)學(xué)院博物館正式對(duì)外開放。

1987年更名為中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）博物館。

2001年，受邵逸夫基金會(huì)和教育部專項(xiàng)資金資助，博物館大樓建設(shè)啟動(dòng)，并于2003年落成，并更名為中國地質(zhì)大學(xué)逸夫博物館。

2006年，博物館被批準(zhǔn)為國家AAAA級(jí)旅游景區(qū)。

2018年9月，被確定為國家三級(jí)博物館。

本館館藏各類地質(zhì)標(biāo)本3萬余件，其中自然界罕見的珍品近2千件，如著名的黑龍江東北龍、和平永川龍、鸚鵡嘴龍等恐龍骨架化石以及各種珍貴的礦物、寶玉石、化石標(biāo)本等。

領(lǐng)略世界首創(chuàng)、直徑1.5米、繞地球23.5度斜軸旋轉(zhuǎn)的磁懸浮地球儀。

9具恐龍骨架、恐龍足跡化石、6條電動(dòng)機(jī)器恐龍組成的恐龍世界。

鎮(zhèn)館之寶：面積100平方米、反映2億多年前爬行動(dòng)物生活場景的《遠(yuǎn)古生命足跡》化石幕墻，長8米、距今2億多年的魚龍化石。

現(xiàn)已開辟了地球奧秘、生命起源與進(jìn)化、礦物巖石、珠寶玉石、礦產(chǎn)資源等五個(gè)地學(xué)類展廳。除常設(shè)的5個(gè)地學(xué)展廳外，地大博物館還設(shè)有功能齊全的多功能報(bào)告廳、品種豐富的禮品部、咖啡廳等休閑設(shè)施。

地球奧秘展廳

展覽時(shí)間：長期

開館時(shí)間：8:30

展覽地點(diǎn)：博物館

展覽類型：實(shí)物

生命起源與進(jìn)化展廳

展覽時(shí)間：長期
開館時(shí)間：8:30

展覽地點(diǎn)：博物館

展覽類型：實(shí)物

珠寶玉石展廳

展覽時(shí)間：長期
開館時(shí)間：8:30

展覽地點(diǎn)：博物館

展覽類型：實(shí)物

礦物巖石展廳

展覽時(shí)間：長期
開館時(shí)間：8:30

展覽地點(diǎn)：博物館

展覽類型：實(shí)物

礦產(chǎn)資源展廳

展覽時(shí)間：長期
開館時(shí)間：8:30

展覽地點(diǎn)：博物館

展覽類型：實(shí)物

被科技部、教育部、中宣部命名為全國青少年科技教育基地和全國科普教育基地；

被國土資源部評(píng)為國土資源科普基地；

被環(huán)保部、教育部評(píng)為全國中小學(xué)環(huán)境教育社會(huì)實(shí)踐基地；

被中國古生物學(xué)會(huì)命名為全國科普教育基地以及省、市青少年科普教育基地和愛國主義教育基地。

同時(shí)也是武漢市科教旅游的重要景點(diǎn)之一。從建設(shè)規(guī)模和現(xiàn)代化建設(shè)水平來看，在全國高校博物館界位居首位，在全國地質(zhì)類博物館界僅次于中國地質(zhì)博物館，居于第二，也是中南五省最大的自然科學(xué)類博物館，是廣大青少年認(rèn)識(shí)地球、了解自然和進(jìn)行愛國主義教育的重要基地。

周一~周五：8:30-11:30 14:00~16:30

雙休及節(jié)假日：9:00~17:00

周一~周五上午11:00停止售票，周一~周日下午16:00停止售票

成人40元/人/次、學(xué)生20元、團(tuán)體參觀優(yōu)惠；2. 60-64歲老人憑有效證件半價(jià)優(yōu)惠；現(xiàn)役軍人、武警、殘疾人、65歲以上老人憑有效證件免費(fèi)。

北京市內(nèi)乘709、59、401、625、72路公交到地質(zhì)大學(xué)站下車。

語音導(dǎo)覽設(shè)備租用費(fèi)20.00元/次，憑有效證件租用，押金200.00元，歸還時(shí)退回，損壞賠償。30人以上團(tuán)體參觀需提前預(yù)約。30人以上團(tuán)隊(duì)提供免費(fèi)講解。博物館內(nèi)有由中國地質(zhì)大學(xué)的學(xué)生志愿者組成的逸夫科普講解隊(duì)，為游客提供免費(fèi)的講解服務(wù)。