小學(xué)畢業(yè)于靜山小學(xué)，于香港新亞中學(xué)完成中一至中五課程，其后于五育中學(xué)完成預(yù)科課程。

1984年中學(xué)畢業(yè)后，曾嘗試多種不同工作，先后做過文員、推銷員、售貨員等。

1985年香港演藝學(xué)院首屆招生時投考戲劇學(xué)院，面試落選，轉(zhuǎn)而報讀護(hù)士課程，并曾于聯(lián)合醫(yī)院實習(xí)。

1986年再次投考香港演藝學(xué)院，成為戲劇學(xué)院第二屆學(xué)生，主修表演系。

1989年自演藝學(xué)院表演系畢業(yè)后，投考市政局香港話劇團(tuán)，成為劇團(tuán)的全職演員。

1993年晉升為首席演員，成為香港話劇團(tuán)的首席演員。同年主演話劇《南海十三郎》。

1997年離開香港話劇團(tuán)，轉(zhuǎn)到“春天舞臺”成為旗下全職合約演員，期間演出《上海之夜》，終于當(dāng)上了男主角。同年憑借電影《南海十三郎》奪得第三十四屆臺灣電影金馬獎最佳男演員。

1998年，主演電影《追兇二十年》，飾演手段殘忍的犯案兇手黃永年。同年在許鞍華的《千言萬語》中飾演邱明寬。

1999年約滿離開“春天舞臺”，成為自由身演員。

2000年1月舉辦戲劇工作坊《小品片段1》。6月舉辦戲劇工作坊《小品片段2》。9月與黃秋生演出新域劇團(tuán)《螳螂捕蟬》。

2001年，在電影《三十五米厘兇心人》中首度挑戰(zhàn)盲人角色，飾演失明心理醫(yī)師謝博士。

2002年，在《奪魄勾魂》中，謝君豪拿起《圣經(jīng)》，帶上十字架，變身拯救眾生、驅(qū)邪除魔的楊顯正牧師。又在合拍版《書劍恩仇錄》中飾演余魚同。 接著又參與香港話劇團(tuán)《還魂香》及《新傾城之戀》的演出。

2005年，先是出演電視劇《仙劍奇?zhèn)b傳》，飾演李逍遙的師傅“酒劍仙”。 在《天外飛仙》中扮演勞夫子。11月，簽約海潤影視制作有限公司。隨后出演簽約海潤后的首部大戲《長恨歌》，飾演有點悲劇色彩的程先生。

2006年，一口氣接下四部電視劇，先是在《保密局的槍聲》中飾演大特務(wù)張仲年，隨后在《青春之歌》中飾演余永澤。 在《一世情緣》（《最好的時光》）中飾演香港最有名的旗袍裁縫小毛。此后又在描寫重慶大轟炸的《記憶之城》中擔(dān)綱男一號，出演一位中共特科成員。在高群書導(dǎo)演的《東京審判》中飾演極端分子北野雄一。

2009年，主演諜戰(zhàn)劇《開國前夜》，飾演大反派保密局香港站站長。接著又出演古裝戲《楊貴妃秘史》，飾演楊貴妃的父親楊玄珪。11月，與尤勇、陳瑾、潘虹主演電視劇《醫(yī)者仁心》，扮演良知正義且醫(yī)術(shù)高明的心外科醫(yī)生鐘立行。2008年，主演徐成林導(dǎo)演電影《緣定此生》，飾演牢獄出來重新做人的陳木堅。2007年重返闊別多年的舞臺，主演舞臺劇《梨花夢》。接著又主演崔軼導(dǎo)演電影《笛聲何處》，飾演香港編劇歐陽晨笛。

2010年主演舞臺劇《情話紫釵》，3月參展香港藝術(shù)節(jié)，9月代表香港參展上海世博會。同年在《西風(fēng)烈》中飾演驚鴻一瞥的神秘人。

2011年，4月，在電影《紫宅》中客串心理咨詢師沈醫(yī)生。 6月，與溫碧霞、曾志偉以及林峰、江若琳等明星加盟《英雄·喋血》，飾演同盟會會員潘達(dá)微。 11月，主演諜戰(zhàn)片《風(fēng)云傳奇》，身兼兩角出演性格迥異的雙胞胎兄弟浦云、浦風(fēng)。 同時主演家族傳奇年代劇《娘心計》，同樣飾演兩角，“超人馬匪”鐵軍和“富二代”賀文達(dá)。接著又在《血雨母子情》中飾演詼諧幽默的性情中人“小白龍”。

2012年，在驚悚電影《電梯驚魂》中詮釋了一個成熟穩(wěn)定、高智商的反派醫(yī)生歐陽軻。接著又在抗日劇《槍械師》中飾演上海青幫龍頭老大杰森，與呂良偉飾演的八路軍上演一段不一樣的兄弟情。 在《寶貝戰(zhàn)爭》中飾演一個外表冷漠、內(nèi)心帶著傷痛的“鉆石男”趙輝。 在《護(hù)國軍魂傳奇》中飾演袁世凱之子袁克定，與于榮光、趙文瑄、鄭則仕等演員一起飆戲。

2013年重演舞臺劇《南海十三郎》，5月在香港連演24場，9月在佛山展開亞洲巡演。 主演電視劇《廉政行動2014》，飾演廉政公署調(diào)查員卓文。在古裝奇幻劇《華胥引》中飾演衛(wèi)國公，與同為國公的呂良偉是情敵。與白百合、張孝全主演電影《被偷走的那五年》，謝君豪飾演白百合的主治外科醫(yī)生，在影片中大秀舞技。

2014年，主演驚悚題材電影《三更車庫》。 參演史詩電視劇《毛澤東》，謝君豪在劇中扮演國民黨創(chuàng)始人孫中山先生。在林合隆執(zhí)導(dǎo)的電視劇《錦繡緣華麗冒險》中飾演向寒川。與梁家輝、劉嘉玲同臺出演舞臺劇《杜老志》，飾演股壇狙擊手。

 2015年參演電視劇《錦繡緣華麗冒險》。

2017年，參演的年代傳奇劇《那年花開月正圓》播出，謝君豪在劇中扮演沈家大院掌門人沈四海；參演電影《風(fēng)再起時》、《以青春的名義》。8月11日，參演的電影《心理罪》上映。10月，參演電視劇《請賜我一雙翅膀》。12月，參演電視劇《幕后之王》。

2018年1月16日，參演的情景喜劇《吃素的小爸，我愛你》在愛奇藝播出。3月27日，參演的電視劇《三國機(jī)密之潛龍在淵》播出。6月27日，主演青春現(xiàn)實劇《飛鳥集》。

謝君豪與太太于1996年結(jié)婚，女兒采湳2001年出生。

2013年12月9日，謝君豪出席《歡樂滿東華》的慈善籌款演出，重現(xiàn)了舞臺劇《南海十三郎》中唐滌生拜師十三郎的片段籌募善款。

謝君豪是香港話劇舞臺上的一朵奇葩，低調(diào)、內(nèi)斂，從藝多年來始終將演技和品行同樣看重的“緋聞絕緣體”、“人肉避雷針”。儒雅、沉穩(wěn)是他的代名詞，獨樹一幟、張弛有度更成為他表演道路上得到最多的褒獎詞。（新浪網(wǎng)評）

在驚悚電影《電梯驚魂》中謝君豪以自己純熟的表演功力塑造了一個被復(fù)仇蒙蔽雙眼的醫(yī)生，尤其是展現(xiàn)人物心理活動的戲份，謝君豪的拿捏十分精準(zhǔn)。（網(wǎng)易娛樂評）