福建省龍巖縣人。一九二九年參加中國工農(nóng)紅軍。一九三一年加入中國共產(chǎn)主義青年團，一九三二年轉(zhuǎn)入中國共產(chǎn)黨。土地革命戰(zhàn)爭時期，任紅一軍團補充師排長、連長。參加了中央蘇區(qū)歷次反圍剿及長征，1936年入抗日紅軍大學學習�？谷諔�(zhàn)爭時期，任八路軍一一五師三四三旅六八五團連長，參加平型關(guān)戰(zhàn)斗后，任東進支隊第四大隊營長，1940年入抗日軍政大學學習。1942年任教導第五旅十五團副團長，濱海軍區(qū)獨立二團團長。解放戰(zhàn)爭時期，任山東軍區(qū)警備第11旅第11團團長，渤海軍區(qū)第二軍分區(qū)參謀長。

      1946年4月任濱海軍區(qū)警備旅副旅長，1947年7月任華東野戰(zhàn)軍第三縱隊九師師長，1948年10月任華東軍區(qū)后備兵團訓練司令部步兵第1師師長。后任豫皖蘇軍區(qū)第一軍分區(qū)司令員，福建軍區(qū)第二軍分區(qū)司令員。中華人民共和國成立后，任中國人民解放軍28軍82師師長，福建省軍區(qū)龍溪軍分區(qū)司令員，1953年畢業(yè)于軍事學院，后任福建省軍區(qū)副司令員兼福州市衛(wèi)戍區(qū)司令員。一九六一年晉升為少將軍銜。獲三級八一勛章、二級獨立自由勛章、二級解放勛章、一級紅星功勛榮譽章。

　　1989年10月15日于福州去世。

　1946年歲末，國民黨重兵屯集臺兒莊、嶧城、棗莊，奪取的第一個戰(zhàn)略目標是山東解放區(qū)首府臨沂，占領(lǐng)趙镈縣的蘭陵、向城、卞莊重鎮(zhèn)后，臨沂即失去外圍屏障。山東軍民保衛(wèi)臨沂的，臨棗公路一線的防御作戰(zhàn)尤為重要。在主力南下宿北后，擔任防御任務(wù)的是濱海警備旅，旅長覃士冕，副旅長郭廷萬，政委劉偉，下轄兩個團，總兵力5000人。山東野戰(zhàn)軍司令員陳毅口頭命令：“警備旅務(wù)必在七天至十天內(nèi)固守臨沂，如臨沂失守，旅長和政委一塊槍斃�！�

　　12月11日夜，西線陣地，山東野戰(zhàn)軍濱海警備旅在覃士冕旅長、副旅長郭廷萬指揮下，兩個團進入防御阻擊陣地。

　　12月12日中午，副旅長郭廷萬、劉偉等指揮員剛剛察看完陣地回到指揮所，國民黨炮兵即向三團防御陣地發(fā)起瘋狂炮擊，十幾里的防御陣地在鳴，籠罩在一片硝煙之中。國民黨軍的六七架飛機、十幾輛坦克，掩護約兩個團的步兵從伏山口、王樓方向向陣地撲來。一串串火球又在空中爆炸，那尖厲怪異的響聲震耳欲聾。坦克如入無人之境，竄溝越坡，推屋倒樹，槍打不透，手榴彈也炸不動。坦克的出現(xiàn)給阻擊部隊增加了巨大變數(shù)。部隊找不到打坦克的辦法，敵人突入陣地，覃、郭被迫率部撤到第二道防線卞莊。郭廷萬立即下達命令，各部注意對坦克體態(tài)性能進行全面觀察，以靈活機動的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)消滅敵軍，并由一團一營派出臧百錫為隊長的偵察小分隊對坦克的活動規(guī)律和性能進行實地觀察。很快研究出了幾套對付敵坦克的戰(zhàn)法。第二天經(jīng)過15個小時的混戰(zhàn)，擊毀敵人坦克七輛，消滅敵人900余人，俘虜300余人，警備旅僅傷亡150余人。警備旅堅守整整22天，保障了山東主力部隊南下蘇北作戰(zhàn)。

　　卞莊阻擊戰(zhàn)，不僅保衛(wèi)了臨沂，配合了宿北戰(zhàn)役，首創(chuàng)我軍一舉擊毀擊傷坦克7輛，幾度白刃戰(zhàn)，以不及百人傷亡代價殲國民黨軍1200余人的光輝戰(zhàn)績，而且初步獲得了對國民黨軍機械化部隊的作戰(zhàn)經(jīng)驗。守衛(wèi)代村的三連被濱海警備旅黨委授予“戴家村連”光榮稱號，山東軍區(qū)參謀長袁仲賢親赴前線慰問。