基本信息
達(dá)飛鵬, 教授,博士生導(dǎo)師。1998年獲博士學(xué)位,后從事博士后研究工作,2000年到東南大學(xué)自動(dòng)化所工作。2004年破格晉升為教授。2004年獲華英基金資助赴美國(guó)Yale University(耶魯大學(xué))開(kāi)展學(xué)術(shù)交流合作研究。2010年入選江蘇省六大人才高峰計(jì)劃,2007年入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃和江蘇省“333”人才工程,2005年入選江蘇省青藍(lán)工程,2003年獲江蘇省創(chuàng)新人才基金。在科學(xué)出版社出版學(xué)術(shù)專著一部;在國(guó)內(nèi)外核心期刊和會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文150余篇,被SCI、EI、ISTP檢索100余篇次。2003年獲中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)(排名第一)。已獲授權(quán)發(fā)明專利40項(xiàng),授權(quán)實(shí)用新型專利1項(xiàng),軟件著作權(quán)4項(xiàng),已申請(qǐng)國(guó)際發(fā)明專利PCT 3項(xiàng)。是Optics Express、 Optics Letters、Applied Optics、Optical and Lasers in Engineering、IEEE Transactions on Neural Networks、IEEE Transactions on System Man Cybernetics-A,B,C、IEEE Transactions on Circuits And Systems-I,II、Physics Letter A、Neural Networks 、Pattern Recognition、Pattern Recognition Letters、Journal of Franklin Institute、Neurocomputing、Applied Mathematics and Computation等多個(gè)領(lǐng)域十余個(gè)國(guó)際知名期刊審稿人。
研究領(lǐng)域
達(dá)飛鵬教授的研究領(lǐng)域跨度較大,(1)博士階段和后續(xù)研究(1996-):從事智能優(yōu)化理論等方面的研究;(2)博士后階段和后續(xù)研究(1998-2003):在先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域,在國(guó)內(nèi)較早地開(kāi)展研究并實(shí)施了產(chǎn)品正向和逆向開(kāi)發(fā)(包括快速成形)技術(shù),帶領(lǐng)項(xiàng)目組完成了投資500余萬(wàn)元的國(guó)家級(jí)研發(fā)中心項(xiàng)目--“產(chǎn)品快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)集成研究”;(3)光學(xué)三維測(cè)量研究和應(yīng)用(2000-):在博士后項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中,不同產(chǎn)品三維數(shù)據(jù)的快速和準(zhǔn)確地獲取一直是一個(gè)瓶頸,且被壟斷。為此帶領(lǐng)課題組從零開(kāi)始,從原始創(chuàng)新做起,從系統(tǒng)開(kāi)發(fā)著手,進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的和多方面的積累,提出了一系列有創(chuàng)新的理論和方法,自主開(kāi)發(fā)了光柵投影三維精密測(cè)量系統(tǒng)3D-Free,其性能指標(biāo)已不低于國(guó)際同類高端產(chǎn)品;(4)生物三維特征識(shí)別(2007-):利用自主開(kāi)發(fā)的三維測(cè)量系統(tǒng),可以快速準(zhǔn)確地得到數(shù)百萬(wàn)個(gè)高質(zhì)量的三維數(shù)據(jù)點(diǎn)(點(diǎn)云),基于這些點(diǎn)云開(kāi)展了包括三維人臉在內(nèi)的生物三維特征識(shí)別研究。
研究方向
在非線性系統(tǒng)滑?刂评碚撗芯糠矫
(1)在非線性系統(tǒng)滑模控制理論研究中,運(yùn)用智能控制方法,提出“軟切換”控制思想,設(shè)計(jì)出模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑?刂破,試圖解決滑?刂浦写嬖谇矣绊懫鋺(yīng)用的高頻顫動(dòng)問(wèn)題、系統(tǒng)不確定性與擾動(dòng)的界限確定問(wèn)題、基于輸入輸出信息的控制器設(shè)計(jì)等問(wèn)題,給出了較為系統(tǒng)的研究結(jié)果。其中發(fā)表在IEEE Transactions on Neural Networks的論文受到國(guó)際同行的一致肯定:“The results are accurate, original and significant…..”, “The technical quality and the originality is excellent…..”, “……give a high appreciation to the accuracy, significance and originality……”。在大時(shí)滯系統(tǒng)控制中,運(yùn)用模糊預(yù)測(cè)方法仿擬人的操作機(jī)能,提出了智能控制器設(shè)計(jì)方法。
主要從事非線性系統(tǒng)的智能控制理論、時(shí)滯系統(tǒng)的分析與控制等方面的研究。
在三維獲取理論和應(yīng)用研究方面
(2)在三維獲。ǜ呔热S相機(jī))理論和應(yīng)用研究中,基于被測(cè)物體的二維圖像信息,利用投影光柵調(diào)制信號(hào)和雙目視覺(jué)方法,建立了一套完整的從二維圖像到三維實(shí)體的空間映射關(guān)系,系統(tǒng)地給出了有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的三維空間實(shí)體的建模方法,通過(guò)對(duì)光、機(jī)和電的精密控制,完成了整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件構(gòu)建,整個(gè)系統(tǒng)的精度達(dá)到國(guó)際同類先進(jìn)產(chǎn)品水平。已獲軟件著作權(quán)4項(xiàng),已受理國(guó)家發(fā)明專利12項(xiàng),實(shí)用新型專利1項(xiàng)。
主要從事三維信息獲取與處理中的關(guān)鍵技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)與模式識(shí)別等方面的研究。
負(fù)責(zé)完成的國(guó)家級(jí)項(xiàng)目
(3) 帶領(lǐng)課題組負(fù)責(zé)完成的投資500萬(wàn)元的國(guó)家級(jí)研發(fā)中心(企業(yè))項(xiàng)目“產(chǎn)品快速開(kāi)發(fā)集成系統(tǒng)”,每年為企業(yè)新增利潤(rùn)上千萬(wàn)元,受到以蔡鶴皋院士為組長(zhǎng)的鑒定委員會(huì)的好評(píng)。該項(xiàng)目獲2003年中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)(排名第一)。
招生方向
在控制理論與控制工程、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)兩個(gè)二級(jí)學(xué)科方向上均可招收博士生、碩士生。對(duì)上述方向感興趣的自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、電子、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)的優(yōu)秀學(xué)生均可聯(lián)系、報(bào)考。
同時(shí)招收博士后研究人員。歡迎有相關(guān)研究背景的博士聯(lián)系。