楊煜普 - 基本信息
姓 名: 楊煜普
任教專(zhuān)業(yè): 工學(xué)-電氣工程
在職情況: 在
性 別: 男
所在院系: 電子信息與電氣工程學(xué)院自動(dòng)化系
楊煜普 - 本人簡(jiǎn)介
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)士、碩士,上海交通大學(xué)博士。
曾在中國(guó)科學(xué)院智能機(jī)械研究所工作,任助理研究員、傳感技術(shù)工程部副主任、高技術(shù)開(kāi)發(fā)部主任。1994在上海交通大學(xué)進(jìn)行博士后研究工作,后留校在自動(dòng)化系工作至今。曾任?萍奸_(kāi)發(fā)與合作部副主任并參與組織多項(xiàng)重大校企科研合作項(xiàng)目。多次前往香港理工大學(xué)、歐洲核子中心(CERN)進(jìn)行控制工程領(lǐng)域的學(xué)術(shù)研究工作。
代表性著作: 無(wú)
代表性論文: 一種新型翻轉(zhuǎn)跳躍運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與軌跡規(guī)劃
基于Markov 對(duì)策和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多智能體協(xié)作研究
專(zhuān)業(yè)(網(wǎng)站用):
楊煜普 - 所教課程
1 智能控制系統(tǒng)
2 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)
3 人工智能與專(zhuān)家系統(tǒng)
研究方向: 控制理論與控制工程
楊煜普 - 參考資料
楊煜普教授教學(xué)評(píng)價(jià): http://pinglaoshi.com/teacherId53103