上海交通大學自動化系教授
個人簡介
所屬系別: 自動化系
研究方向: 主要研究領域是工業(yè)過程模型化與計算機高級過程控制、生化過程模型化與控制、智能控制與優(yōu)化控制；基于模型預測的多變量約束控制及其工業(yè)應用；基于嵌入式系統的生物發(fā)酵過程計算機控制與優(yōu)化；人工神經元網絡理論及應用；軟測量技術及工業(yè)應用；基于嵌入式系統與現場總線的網絡控制系統的集成與應用；工業(yè)生產的優(yōu)化調度、優(yōu)化計劃與企業(yè)綜合自動化系統。
教育及工作經歷: 1960年畢業(yè)于華東理工大學后留校，歷任副教授、教授、
1990年任博士生導師、
1991年5月調入上海交通大學自動化系。
社會及學術兼職: 擔任中國自動化學會理事、
上海市自動化學會常務理事、
上海市自動化學會自動化應用委員會主任、
上�；瘜W化工學會化工計算機應用學會主任、
中國微生物學會生化過程模型化與控制學會理事長、
中國自動化學會過程控制委員會副主任、
《信息與控制》、《化工自動化及儀表》、《過程控制》等雜志的編委等職。
獲獎情況
獲國家科技進步三等獎、部委和上海市科技進步一等獎等科技進步獎11項。
1. 《時滯系統有限復雜度控制器設計與優(yōu)化方法研究》2003年獲上海市科技進步二等獎。
2. 《基于頻域辨識的PID控制器自整定的研究》2003年獲全國百篇優(yōu)秀博士研究生論文提名獎和上海市優(yōu)秀博士研究生論文獎
3. 《基于頻域辨識的PID控制器自整定的研究》2003年獲上海市優(yōu)秀博士研究生論文
4. 《工業(yè)過程多變量約束控制軟件包及應用》2001年獲上海市科技進步二等獎。
5. 《大型大型催化裂化裝置高級控制與優(yōu)化》2000年獲教育部科技進步二等獎。
6. 《軟測量技術及其工業(yè)應用》1996年獲上海市科技進步二等獎。
7. 《煉油廠氣體分離裝置計算機優(yōu)化控制》，1995年獲國家科技進步三等獎
8. 《酵母發(fā)酵生產過程投入產出優(yōu)化》項目，1995年獲上海市科技進步三等獎。
9. 《煉油廠氣體分離裝置計算機優(yōu)化控制》，1994年獲國家教育部科技進步一等獎和1996年獲國家八.五科技攻關重大成果獎。
10. 《酮苯脫臘計算機溶劑比優(yōu)化控制系統》項目，1992年獲中國石化總公司科技進步二等獎。
11. 《發(fā)酵過程自動控制》，1991年獲國家科委，國家計委和國家財政部頒發(fā)國家七.五科技攻關重大成果獎。
12. 《精餾過程建模與控制》1989年獲上海市科技進步三等獎。
13. 《丙烯丙烷精餾塔微機優(yōu)化控制系統》項目，1989年獲中國石化總公司科技進步三等獎。
14. 《丙烯丙烷精餾塔微機優(yōu)化控制系統》項目，1989年獲中國石化總公司優(yōu)秀軟件一等獎。
15. 《發(fā)酵過程控制系統》項目，1989年獲國家計委、國家科委和國家財政部頒發(fā)的在七.五國家重點科技攻關專題執(zhí)行過程中做出優(yōu)異成績的集體榮譽獎。
16. 《工業(yè)生產過程的微機優(yōu)化控制》項目，1989年獲國家教委科技進步二等獎。
17. 《過程動態(tài)數學模型》項目1987年獲國家教委科技進步二等獎。
18. 《煉油廠氣體分離系統計算機優(yōu)化控制》 1993年獲第二屆上海科技博覽會銀獎。
19. 《甲醛生產微機優(yōu)化控制》1985年上海市經委科技成果二等獎和1986年獲國務院電子振興力、全國計算機應用展覽二等獎。
科研簡介
主要研究領域: 主要研究領域是工業(yè)過程模型化與計算機高級過程控制、
生化過程模型化與控制、智能控制與優(yōu)化控制；
基于模型預測的多變量約束控制及其工業(yè)應用；
基于嵌入式系統的生物發(fā)酵過程計算機控制與優(yōu)化；
人工神經元網絡理論及應用；
軟測量技術及工業(yè)應用；
工業(yè)生產的優(yōu)化調度、優(yōu)化計劃與企業(yè)綜合自動化系統。
科研項目
主持完成七五、八五、九五、十五國家重點科技攻關、十五863、國家重大基礎理論研究（973）國家高技術產業(yè)化重大專項、自然科學基金項目和上海市重大辦重點攻關等項目十一項，完成涉及煉油、石化、化工、生物、冶金和電力等工業(yè)領域的大型工業(yè)自動化工程項目五十多項。
已取得一系列重大工程研究成果，如國內第一套具有獨立自主知識產權的多變量約束控制商品化軟件等。這些成果已在金山石化股份有限公司、上海寶鋼集團總公司、石家莊煉油廠、上海煉油廠、茂名煉油廠等30多家大型工廠中應用成功，達到國際先進水平，并都已達到產業(yè)化的條件。
具體項目：
1. 核電站全數字化儀控系統，上海市重大項目，3000萬元，2004-2007年。
2. 《上海焦化有限公司煤化工企業(yè)綜合自動化信息集成平臺及示范工程》，國家計委制定實施的工業(yè)自動化高技術產業(yè)化重大專項，國家撥款800萬元，2004-2007年
3. 《工業(yè)過程先進控制與優(yōu)化軟件產業(yè)化與示范工程》，國家計委制定實施的“工業(yè)過程自動高技術產業(yè)化重大專項” ， 國家撥款1000萬元，2002-2004年。
4. 《煉油石化生產裝置先進控制技術和軟件研究開發(fā)》（2004AA412050），十五國家863高科技項目，國家撥款總經費110萬元，2004-2005年.
5. 《卸船機自動卸船模型研究》上海寶鋼集團公司，2003-2004年
6. 《煉鋼－連鑄物流生產調度系統》,十五國家863高科技項目，國家撥款總經費35萬元，2002-2004年.
7. 《ERP中的市場預測模型》,十五國家863高科技項目，國家撥款總經費15萬元，2002-2004年.
8. 《復雜工業(yè)過程控制與高性能軟件研究》(G1998030405)，國家973重大基礎理論項目《信息技術中的應用理論和高性能軟件》中的, 總經費國家撥款120萬元，2000-2004年.
9. 《長鏈二元酸發(fā)酵裝置的基于嵌入式系統的計算機控制》，上海凱賽生物技術有限公司，2004年
10. 《大腸干菌生物發(fā)酵裝置的基于嵌入式系統的計算機控制》，上海聯合賽爾生物工程有限公司，2004年
11. 《上海焦化廠配煤優(yōu)化輔助系統》，上海焦化有限公司，2003-2004年
12. 《流程工業(yè)生產過程的先進控制系統》(編號：2001 BA201A04)，十五國家攻關項目，國家撥款總經費100萬元.
13. 《復雜工業(yè)過程的先進控制技術與軟件》（課題編號2001 AA413130）, 十五國家863高技術研究項目，國家撥款總經費100萬元.
14. 《多變量約束控制軟件包總體設計》（96-728-01-01），九五國家科技攻關項目
15. 《基于模型預測的多變量約束控制軟件包》（96-728-01-02），九五國家科技攻關項目
16. 《多變量模型辨識與在線校正》（96-728-01-03），九五國家科技攻關項目
17. 《多變量約束控制組態(tài)軟件包》（96-728-01-04），九五國家科技攻關項目
18. 《系統動態(tài)仿真》（96-728-01-05），九五國家科技攻關項目
19. 《多變量約束控制接口軟件包》（96-728-01-06），九五國家科技攻關項目
20. 《非線性多變量約束控制技術研究》（96-728-01-07），九五國家科技攻關項目
21. 《軟測量方法軟件包應用技術開發(fā)》（96-728-02-05），九五國家科技攻關項目
22. 《反應再生系統的高級控制與優(yōu)化》（96-728-09-01），九五國家科技攻關項目
23. 《分餾系統產品質量估計、高級控制與優(yōu)化》（96-728-09-02），九五國家科技攻關項目
24. 《吸收穩(wěn)定系統高級過程控制與優(yōu)化》（96-728-09-03），九五國家科技攻關項目
25. 《大型催化裂化全裝置優(yōu)化》（96-728-09-04），九五國家科技攻關項目
26. 《大型催化裂化裝置過程數學模型的開發(fā)》（96-728-09-05），九五國家科技攻關項目
27. 《現場總線網絡控制系統的集成》（96-749-06），九五國家科技攻關項目
28. 《現場總線控制系統中分布式實時數據庫管理軟件》（96-749-07），九五國家科技攻關項目
29. 《煉油廠氣體分離裝置計算機優(yōu)化控制》 （85-720-10-15），八.五國家重點科技攻關項目
30. 《酵母發(fā)酵生產過程投入產出優(yōu)化》 （85-720-10-13）八.五國家重點科技攻關項目
31. 《酮苯脫臘計算機溶劑比優(yōu)化控制系統》 (85-720-10-21/03) 八.五國家重點科技攻關項目
32. 《45萬噸/年芳烴的酸性水汽提裝置優(yōu)化控制系統》（85-720-04-08）八.五國家重點科技攻關項目
33. 《發(fā)酵過程自動控制》，國家七.五科技攻關
34. 《工業(yè)生產過程的微機優(yōu)化控制》，國家七.五科技攻關
35. 《過程軟測量與廣義推斷估計》，自然科學基金
36. 《先進控制軟件及應用》，國家高技術發(fā)展計劃（863）
37. 上海市重大辦重點攻關項目：
1) 《冷軋廠計算機故障診斷支持系統》 （上海寶鋼冷軋廠）
2) 《 發(fā)貨預報模型開發(fā)研究》 （上海寶鋼冷軋廠）
3) 《三十萬噸/年乙烯廠分離裝置計算機控制》（上海金山石化乙烯廠）
38. 推廣應用項目：
1) 氣體分離裝置計算機控制與軟測量（上海煉油廠）
2) 煉油廠氣分裝置計算機優(yōu)化控制（茂名煉油廠）
3) 連鑄連軋物流仿真器及應用（上海寶鋼集團公司）
4) 熱軋加熱爐建模與先進控制（上海寶鋼集團公司）
5) 甲醛生產計算機優(yōu)化控制（上海溶劑廠）
6) 酵母發(fā)酵生產過程計算機控制（上海酵母廠）
7) 張江高校產業(yè)園計算機網絡系統（張江高校產業(yè)園）
8) 丙酮連續(xù)發(fā)酵過程模型化與控制（上海溶劑廠）
9) 工業(yè)鍋爐燃燒系統自動控制（上海酒精廠）
10)乙烯裂解爐模型化（上海金山石化乙烯廠）
11)煉廠氣分離裝置微機控制（錦州煉油廠）
專利
1）專利申請
神經網絡建模方法 申請?zhí)枺?00310108052.2
基于參數空間搜索的混合流水生產線的啟發(fā)式調度方法， 申請?zhí)枺?3141668.3
包含以太網節(jié)點和實時節(jié)點的串行總線通信系統，(2001.12.4取得獨立自主產權的專利，申請?zhí)? 01139044.1
2）軟件著作權登記
煉鋼連鑄物流仿真軟件包 登記號：2003SR10008
基于ADAM 5510的PID參數自整定系統，具有自主版權的軟件登記. 登記號：滬DGY-2002-0262
具有獨立自主知識產權的《帶有約束的、多目標、多變量預測控制》的軟件包，版本1.0。已于2002年完成獨立自主產權軟件產品登記， 登記號：滬DGY-2002-0261
著作
1. 機電一體化系統技術與應用，國際系列叢書，1999年；
2. 工業(yè)過程高級控制，上海交大出版社，1997年第一版，2004年修訂版；
3. 精餾過程設計、操作與控制，石油化工出版社，1997年
4.現代控制導論，烴加工出版社，1992年
5.化工過程最優(yōu)控制，化工出版社，1990年
6. 化工生產過程計算機控制，化工出版社1988年，
7. 系統控制（上下卷）華東化工出版社，1988年，
8. 數學計算機過程控制，化工出版社，1986年
9.高級過程控制，石油化工出版社，1985年
10. 過程控制原理，化工出版社，1984年
論文發(fā)表
段培永，邵惠鶴, 基于廣義基函數的CMAC學習算法的改進及收斂性分析, 自動化學報, 1999/3,25(2), 258-263, EIP00045117905, EI
張穎, 邵惠鶴, 模糊聚類學習算法在連續(xù)攪拌反應釜（CSTR）系統動態(tài)建模中的應用, 上海交通大學學報, 1999/5,33(5), 588-591, 1006-2467, EIP00045120999, EI.
錢峻，邵惠鶴, 小波神經網絡結構設計新算法, 上海交通大學學報, 1999/5,33(4), 422-424, 1006-2467, EIP00045118431, EI.
張穎，邵惠鶴，模糊聚類學習算法在連續(xù)攪拌反應釜（CSTR）系統動態(tài)建模中的應用，上海交通大學學報，1999/5,33(5)，588-591， EIP00045120999，EI，2001。
錢峻，邵惠鶴，小波神經網絡結構設計新算法，上海交通大學學報，1999/5,33(4)，422-424，EIP00045118431，EI，2001上。
翁玉鳳，邵惠鶴，應用離散Karhunen-Loeve法選擇丙烯濃度的輔助變量，上海交通大學學報，1999/5,33(4)，439-441，EIP00045118436，EI，2001上。
段培永，邵惠鶴，基于廣義基函數的CMAC學習算法的改進及收斂性分析，自動化學報，1999/3,25(2)，258-263，EIP00045117905，EI，2001上。
張穎、邵惠鶴，自適應模糊辨識中善于模糊最近鄰聚類學習算法的一種改進，《控制與決策》，14(4),1999，329，EI，2001下
胡立生，邵惠鶴，線性不確定系統的約束魯棒采樣控制，上海交通大學學報，1999，vol 33，No.4，EI，2001下。
胡立生，邵惠鶴，模糊不確定系統的魯棒采樣控制，2001，vol9，Iss1，EI
張春慨，邵惠鶴，改進混沌優(yōu)化及其在非線性約束優(yōu)化問題中的應用，上海交通大學學報，2001，vol34，Iss5。EI，2001，12。
張春慨，邵惠鶴，混沌在實數編碼遺傳法中的應用，上海交通大學學報，2001，vol34，Iss12，EI， 2001，12 。
駱晨鐘，邵惠鶴，混沌搜索方法及其在化工過程優(yōu)化中的應用，化工學報，2001，vol51，Iss6，EI，2001，12。
張春慨, 邵惠鶴, 改進混沌優(yōu)化及其在非線性約束優(yōu)化問題中的應用, 上海交通大學學報, 2000，vol34，Iss5, EI, (2001年12月EI檢索)
張春慨, 邵惠鶴, 混沌在實數算碼遺傳算法中的應用, 上海交通大學學報, 2000，vol34，Iss12, EI. (2001年12月EI檢索)
駱晨鍾, 邵惠鶴, 混沌搜索方法及其在化工過程優(yōu)化中的應用, 化工學報2000，vol34，Iss12, EI. (2001年12月EI檢索)
