西漢末年，國(guó)勢(shì)日衰，王莽篡政，橫征暴斂，災(zāi)麥連年，農(nóng)民起義風(fēng)起云涌。新莽地皇三年（公元22年）伯姬的大哥劉縯、三哥劉秀和新朝宗卿師（掌握宗室子弟訓(xùn)導(dǎo)的官）李守之子李通、李軼三兄弟也揭竿而起。他們聯(lián)合綠林軍，襲蘭鄉(xiāng)、克宛城、戰(zhàn)昆陽、破武關(guān)，終于推翻了新莽，建立了東漢王朝。在這一重大歷史變革中，劉伯姬雖系一貴族秀女，卻也表現(xiàn)出了大智人勇的英雄氣概。

　　漢軍舂陵起兵后，連連取得勝利，都統(tǒng)劉縯滅莽心切，頭腦澎漲，不顧敵眾己寡的現(xiàn)實(shí)，不聽鄧禹等人的勸阻，自作主張力攻宛城（今南陽）。結(jié)果在小長(zhǎng)安村（今河南南陽只南）遭到新莽南陽郡守甄阜、都尉梁場(chǎng)邱、偏將軍陸智的伏擊。戰(zhàn)場(chǎng)殺聲連天，無數(shù)漢軍將士和眷屬倒在血泊之中。劉仲戰(zhàn)死，撫養(yǎng)劉秀、伯姬長(zhǎng)大成人的嬸母（劉良妻）和她的幾個(gè)孩子陣亡，漢軍大敗。劉秀、伯姬兄妹同騎一馬向外突圍，正行間，見一隊(duì)官兵正槍挑自己的二姐劉元和兩個(gè)尚不懂事的外甥女。目睹親人慘遭殺害，劉秀立即拔出劍來，要與故人拼殺。在此千鈞一發(fā)之際，伯姬急喊道：“三哥，三哥！你冷靜冷靜。千仇萬恨以后圖報(bào)，我們不能都死。死了誰還報(bào)此血仇！”聽了小妹的呼聲，劉秀才強(qiáng)咽熱淚，喊聲：“二姐！”躍馬沖出了重圍。

　　漢軍退到棘陽，全城一片哭聲。原來八九萬馬，所剩不過千余，且置于甄阜十萬大軍包圍之中，前途未卜。為圖生存，興漢室，劉縯、劉秀、鄧禹等接受了李通的建議，親往平氏縣宜秋鎮(zhèn)（今河南唐河縣東南）找王匡、王常領(lǐng)導(dǎo)的綠林軍謀聯(lián)合。此時(shí)悲痛中的劉伯姬，百思不解地反問自己：官軍為什么有如此大的威懾力？我軍又為什么一擊即潰？經(jīng)過一再苦思冥想，劉伯姬決定親自動(dòng)手給漢軍繡四面大旗，以激勵(lì)將士前進(jìn)。于是，她從自己準(zhǔn)備做嫁衣的布料中選了四面黃錦旗而，選配了五色彩線，擦干眼淚繡了起來。時(shí)值臘月3日那天，聯(lián)合大軍出征前，劉伯姬跑上點(diǎn)將臺(tái)，親手將四面黃絹大旗獻(xiàn)給了大哥劉縯。劉縯一見高興萬分，連呼：好妹妹！好大旗！將士們一看前有朱雀旗，后有玄武旗，左有青龍旗，右有白虎旗，每個(gè)旗中還都繡了個(gè)斗大漢字，即時(shí)全場(chǎng)沸騰，士氣大振。

　　第二天是大年初一。天剛亮，漢軍與綠林軍組成的義軍按照鄧禹“反客為主”的作戰(zhàn)計(jì)劃，一場(chǎng)義軍對(duì)莽軍的反包圍戰(zhàn)打響了。此刻守在棘陽空城中的劉伯姬，一面組織老弱殘兵守城，一面派人將戰(zhàn)鼓抬上城頭，擂鼓助戰(zhàn)。義軍越戰(zhàn)越勇，莽軍聽到戰(zhàn)鼓聲驚魂失魄四處逃命。戰(zhàn)斗結(jié)束，敵降者達(dá)4萬之多，棘陽一戰(zhàn)不僅為死難的義軍將士報(bào)了血仇，也大大動(dòng)搖了新莽王朝的基礎(chǔ)。

　　昆陽（今河南葉縣）之戰(zhàn)后，劉秀以破虜大將軍、武信侯之名帶兵北渡黃河，鎮(zhèn)壓和收編了河北銅馬等農(nóng)民起義軍，更始三年（公元25年）四月在高邑（今河北柏鄉(xiāng)北）即皇帝位，改元建武。建武二年（公元26年），劉秀追封二姐劉元為新野長(zhǎng)公主，封大姐劉黃為湖陽長(zhǎng)公主，封小妹伯姬為寧平（今河南鄲城寧平鎮(zhèn)）長(zhǎng)公主，封李通為固始（今河南淮陽西北柳林集）侯，拜大司農(nóng)（掌管租稅錢谷鹽鐵的國(guó)家財(cái)政收支，為九卿之一）。約公元23年，劉伯姬與李通婚。