1952年代表華北隊(duì)在第一屆全國(guó)游泳比賽中，獲1500米自由泳冠軍、400米自由泳亞軍、4×200米自由泳接力（隊(duì)員之一）冠軍。 

　　1954年、1955年代表中國(guó)隊(duì)參加世界大學(xué)生運(yùn)動(dòng)會(huì)和世界青年聯(lián)歡節(jié)游泳比賽。1956年任國(guó)家游泳集訓(xùn)隊(duì)教練。1979年獲國(guó)家級(jí)教練員稱號(hào)，1983年改評(píng)為高級(jí)教練員。1981年起，任國(guó)家游泳集訓(xùn)隊(duì)總教練兼副班主任。先后擔(dān)任第七、八、九、十屆亞運(yùn)會(huì)，第二十三、二十四屆奧運(yùn)會(huì)和第十三屆世界大學(xué)生運(yùn)動(dòng)會(huì)的中國(guó)游泳隊(duì)領(lǐng)隊(duì)、教練、總教練等職。曾訓(xùn)練出多名國(guó)際水平的運(yùn)動(dòng)員，培養(yǎng)了近二十名全國(guó)紀(jì)錄創(chuàng)造者。1954-1955年、1980年、1982年先后去了匈牙利、澳大利亞、美國(guó)研修游泳運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練。曾陸續(xù)發(fā)表有關(guān)游泳技術(shù)和訓(xùn)練的文章數(shù)十篇。1980年任中國(guó)游泳協(xié)會(huì)教練員委員會(huì)副主任。1983年任高級(jí)教練復(fù)審委員會(huì)領(lǐng)導(dǎo)小組成員。
　　1959年，穆祥豪培養(yǎng)出了曾莫逸這樣具有世界先進(jìn)水平的運(yùn)動(dòng)員，1963雅加達(dá)舉辦的“第一屆新興力量運(yùn)動(dòng)會(huì)”上，中國(guó)代表隊(duì)榮獲金牌，總分第一。28歲的穆祥豪是中國(guó)國(guó)家游泳隊(duì)歷史上最年輕的教練。1982年穆祥豪被任命為中國(guó)國(guó)家游泳隊(duì)總教練。
　　在1988年漢城奧運(yùn)會(huì)上，穆祥豪率隊(duì)的中國(guó)游泳隊(duì)在奧運(yùn)會(huì)上實(shí)現(xiàn)了“零的突破”，并獲得3枚銀牌、1枚銅牌、1個(gè)第四、4個(gè)第七和1個(gè)第八的好成績(jī)，最后總成績(jī)排名僅名列美國(guó)、前東德兩大游泳強(qiáng)國(guó)之后，獲得了總分第三的好成績(jī)。