劉彭離，文帝孫，梁孝王次子。前144年，梁孝王死，景帝以竇太后極哀故，分梁為五國(guó)，他被立為濟(jì)東王。驕悍不法，日暮時(shí)常與其奴及亡命少年數(shù)十人外出行劫，殺人越貨，無(wú)所不為，被殺者百余人，以致人民不敢夜行，事發(fā)，武帝將他廢為庶人，貶至上庸，國(guó)土被漢收繳，設(shè)為大河郡。