人物生平
漢景帝前三年（前154年），劉余受封淮陽王。
漢景帝前三年（前154年），爆發(fā) 吳楚七國之亂，叛亂平定后，漢景帝改封劉余為 魯王。劉余喜好建造宮室苑囿、飼養(yǎng)狗馬，晚年愛好音樂，不喜文辭。為人口吃。劉余最初愛好擴建宮室，毀壞孔子舊宅用來擴建他的宮室，聽到有鐘磬琴瑟的聲音，便不敢再毀壞，在舊宅壁中得到古文經傳。在位二十八年去世（《史記·卷五十九·五宗世家第二十九》作二十六年）。
子孫后裔
兒子：魯安王劉光
孫子：魯孝王劉慶忌，劉光之子。
曾孫：魯頃王劉勁，劉慶忌之子。
玄孫：魯文王劉脧，劉勁之子。
玄孫：魯王劉閔，劉勁之子，劉脧弟，初封郚鄉(xiāng)侯。
其后人中有東漢時益州割據(jù)軍閥 劉焉、 劉璋父子，荊州的劉表。