丘行恭（586年―665年），祖籍河南洛陽（今河南洛陽），后移居郿城（今陜西郿縣），西魏鎮(zhèn)東將軍丘壽之孫，左武侯大將軍、稷州刺史丘和之子，唐朝初年將領(lǐng)。 丘行恭有勇力，善騎射。隋末聚兵起義，保守郿城。義寧元年（617年），丘行恭歸順唐朝，授任光祿大夫。丘行恭歸順唐朝之后，便一直跟隨秦王李世民征戰(zhàn)，先后攻取長安，消滅薛舉、劉武周、王世充、竇建德等割據(jù)勢力，以功升任左一府驃騎。 貞觀十四年（640年），隨同侯君集消滅高昌國，因功受封天水郡公，升任右武侯將軍。唐高宗時，升任右武侯大將軍，冀、陜二州刺史。 麟德二年（664年），丘行恭去世，時年八十歲，追贈荊州刺史，謚號襄，陪葬于昭陵。