1986年畢業(yè)于西南石油學(xué)院礦機(jī)專業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位后留校工作。1991年獲重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院精密制造專業(yè)碩士學(xué)位；1997年獲西南石油學(xué)院機(jī)械工程專業(yè)博士學(xué)位； 1999年完成了在重慶大學(xué)機(jī)械傳動國家重點實驗室的博士后研究工作，同年晉升為教授，2000年聘為博士生導(dǎo)師。主要從事機(jī)械工程、油氣井工程及計算機(jī)仿真等方面的教學(xué)科研工作。

　　先后為博士生、碩士生，本專科生主講《金屬工藝學(xué)》、《數(shù)控機(jī)床》、《數(shù)控加工自動編程》、《機(jī)械制造專業(yè)英語》、《C語言》、《金屬力學(xué)性能》、《計算機(jī)仿真技術(shù)》、《CAD/CAM》、《現(xiàn)代設(shè)計理論及方法》等九門課程。指導(dǎo)博士生16名、碩士研究生19名。編寫教材4部。

　　主持各類科研項目30余項，其中國家自然科學(xué)基金項目4項、國家經(jīng)貿(mào)委創(chuàng)新項目1項、石油科技中青年創(chuàng)新基金項目7項、石油天然氣集團(tuán)公司“九五”滾動項目2項、石油天然氣集團(tuán)公司“十五”重點項目2項、中石化“十五”項目1項、“油氣藏開發(fā)與地質(zhì)工程國家重點實驗”開放基金項目2項及其它項目10余項。現(xiàn)已獲得石油天然氣總公司鉆井軟件三等獎1項、中國機(jī)械工業(yè)行業(yè)聯(lián)合會科技三等獎1項、四川省科技進(jìn)步二等獎1項、四川省科技進(jìn)步三等獎2項、四川省教育廳科技三等獎1項、西南石油大學(xué)科技進(jìn)步一等獎3項、二等獎4項、三等獎2項，排名均為第一。

　　先后在《石油學(xué)報》、《機(jī)械工程學(xué)報》、《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報》、《計算機(jī)仿真學(xué)報》、《重慶大學(xué)學(xué)報》、《電子科技大學(xué)學(xué)報》、《振動與沖擊》、《中國機(jī)械工程》、《天然氣工業(yè)》、 “第十五界屆世界石油大會”、“SPE”等國內(nèi)外30余種正式出版的刊物和國際會議上發(fā)表論文80余篇，其中被《EI》收錄27篇，被《ISPT》收錄2篇，參加國際會議6次；獲得國家專利7項，其中發(fā)明專利2項，并分別在大港油田、勝利油田、江漢油田、中原油田、新疆采油工藝研究院、江漢鉆頭廠以及成都石油總機(jī)械廠等單位推廣應(yīng)用。

　　2000年被評為“南充市十大杰出青年”和“四川省有突出貢獻(xiàn)的博士學(xué)位獲得者”；2001年獲得“四川省青年學(xué)科帶頭人”稱號，并獲得培養(yǎng)基金資助；2002被評為“四川省學(xué)術(shù)和技術(shù)帶頭人后備人選”和中國科學(xué)技術(shù)發(fā)展基金會孫越崎科技教育基金第十一屆能源科學(xué)技術(shù)獎“青年科技獎”；2003年獲得“四川省有突出貢獻(xiàn)的優(yōu)秀專家”和“四川省第六屆十佳青年教師”榮譽稱號；2004年獲得“南充市優(yōu)秀教師”和“四川省第七屆青年科技獎”等榮譽稱號。

2017年4月，中國工程院2017院士增選候選人名單公布，劉清友獲得院士提名。

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