經(jīng)歷與成就
與機(jī)器人前行
78年前，主要從事自控系統(tǒng)方面的科學(xué)研究，并于1978年獲“山東省科學(xué)大會(huì)獎(jiǎng)”；1978-1986年，主要從事計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的研究，曾任省單片微機(jī)學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、省自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事兼計(jì)算機(jī)應(yīng)用專業(yè)委員會(huì)主任；1986年后，開(kāi)始從事地下機(jī)器人的研究，先后主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目3項(xiàng)、國(guó)家863項(xiàng)目4項(xiàng)，獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)和山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)各1項(xiàng)；獲發(fā)明專利2項(xiàng)，在自動(dòng)化學(xué)報(bào)、機(jī)械工程學(xué)報(bào)、煤炭學(xué)報(bào)、信息與控制、機(jī)器人、電氣傳動(dòng)等期刊和國(guó)際會(huì)議發(fā)表論文30余篇，其中EI檢索的11篇。。曾獲“全國(guó)優(yōu)秀教師”、“山東省十大優(yōu)秀教師”、“山東省勞動(dòng)模范(先進(jìn)工作者)”等多項(xiàng)榮譽(yù)稱號(hào)，享受政府特殊津貼。他領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)器人中心被審定為863機(jī)器人“產(chǎn)業(yè)化基地”， 是國(guó)內(nèi)特種機(jī)器人的主要研發(fā)單位之一，在863十五周年時(shí)被授予“先進(jìn)集體”稱號(hào)。
蘇學(xué)成教授，一九六四年畢業(yè)于合肥工業(yè)大學(xué)工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)，分配至山東科技大學(xué)前身山東煤礦學(xué)院。
上世紀(jì)八十年代中期，蘇學(xué)成根據(jù)自己曾在井下勞動(dòng)一年的體會(huì)，認(rèn)為煤礦井下工作繁重、環(huán)境惡劣，應(yīng)是機(jī)器人的用武之地。于是，他產(chǎn)生了研究井下機(jī)器人的想法。
蘇學(xué)成與同事們研制的第一臺(tái)機(jī)器人是“噴漿機(jī)器人”。經(jīng)過(guò)課題組全體成員連續(xù)十余年的努力，機(jī)器人研究終成正果：噴漿機(jī)器人形成了防爆型與非防爆型、大中小型系列產(chǎn)品，并在國(guó)內(nèi)推廣使用。噴漿機(jī)器人先后榮獲山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。
在這之后，蘇學(xué)成與同事們還分別研制出了“履帶蛇行機(jī)器人”和“帶電作業(yè)機(jī)器人”等，山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心也成為國(guó)內(nèi)重要的機(jī)器人研發(fā)基地之一。
突破能源瓶頸
一九九九年，蘇教授提出用動(dòng)物來(lái)替代機(jī)電機(jī)器人的研究。在超過(guò)規(guī)定的一年時(shí)間一個(gè)月后，首只“機(jī)器人鼠”終于在山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心誕生。經(jīng)過(guò)專家鑒定，“機(jī)器人鼠”達(dá)到國(guó)際先進(jìn)、國(guó)家領(lǐng)先水平。
然而“機(jī)器人鼠”由于鼠天生膽小，在實(shí)際應(yīng)中作用并不大。怎樣讓動(dòng)物機(jī)器人有更大的活動(dòng)范圍和應(yīng)用空間？蘇學(xué)成教授苦苦思索著，一只在天空中翱翔的鳥(niǎo)引起了他的極大興趣，“機(jī)器人鳥(niǎo)”這一概念象火花一樣在他的腦海中迸發(fā)。鳥(niǎo)飛行速度快，適應(yīng)性廣，貼近實(shí)際要求。最終，家鴿進(jìn)入了蘇教授的視野。
有了“機(jī)器人鼠”的理論研究基礎(chǔ)，“機(jī)器人鳥(niǎo)”的研究水到渠成。經(jīng)過(guò)一年多的反復(fù)研究和實(shí)驗(yàn)，二00六年底，世界首只“機(jī)器人鳥(niǎo)”終于誕生了。一組由八根微電極接入鴿子的腦中，用牙科石膏進(jìn)行固定，插上刺激發(fā)生器，原本四處飛翔的家鴿立即變成了受人控制的機(jī)器鳥(niǎo)。在計(jì)算機(jī)的控制下，鴿子可以按照人的指示實(shí)現(xiàn)起飛、盤旋、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)等動(dòng)作�！皺C(jī)器人鳥(niǎo)” 與“機(jī)器人鼠”相比應(yīng)用范圍則更加廣泛，在搜救、探測(cè)、空中攝影、投遞以及許多人類無(wú)法到達(dá)區(qū)域的探查，甚至在國(guó)防安全方面都具有重大意義。
老當(dāng)益壯
四十多年的科研生涯，累累科研成果，并沒(méi)有使年近古稀的蘇學(xué)成教授停止科研的步伐。在山東科技大學(xué)機(jī)器人中心研究大樓三樓的一間辦公室內(nèi)，每晚的燈光一直亮到整棟樓最后一個(gè)熄燈，蘇學(xué)成教授在這里思索著未來(lái)的機(jī)器人。
