辛昂，字進(jìn)君，辛慶之族子，隴西狄道人也。年數(shù)歲，便有成人志行。有善相人者，謂其父仲略曰：“公家雖世載冠冕，然名德富貴，莫有及此兒者。”仲略亦重昂志氣，深以為然。年十八，侯景辟為行臺郎中，加鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍。景后來附，昂遂入朝。除丞相府行參軍。

大統(tǒng)十四年，追論歸朝之勛，封襄城縣男，邑二百戶，轉(zhuǎn)丞相府田曹參軍。及尉遲迥伐蜀，昂占募從軍。蜀平，以功授輔國將軍，都督。迥仍表昂為龍州長史，領(lǐng)龍安郡事。州帶山谷，舊俗生梗。昂威惠洽著，吏民畏而愛之。成都一方之會，風(fēng)俗舛雜。迥以昂達(dá)于從政，復(fù)表昂行成都令。昂到縣，即與諸生祭文翁學(xué)堂，因共歡宴。謂諸生曰：“子孝臣忠，師嚴(yán)友信，立身之要，如斯而已。若不事斯語，何以成名。各宜自勉，克成令譽(yù)�！卑貉郧欣碇�，諸生等并深感悟，歸而告其父老曰：“辛君教誡如此，不可違之。”于是井邑肅然，咸從其化。遷梓潼郡守，進(jìn)位帥都督，加通直散騎常侍。六官建，入為司隸上士，襲爵繁昌縣公。

世宗初，授天官府上士，加大都督。武成二年，授小職方下大夫，治小兵部。保定二年，進(jìn)車騎大將軍、儀同三司，轉(zhuǎn)小吏部。四年，大軍東討，昂與大將軍權(quán)景宣下豫州，以功賞布帛二百匹。

時(shí)益州殷阜，軍國所資。經(jīng)涂艱險(xiǎn)，每苦劫盜。詔昂使于梁、益，軍民之務(wù)，皆委決焉。昂撫導(dǎo)荒梗，安置城鎮(zhèn)，數(shù)年之中，頗得寧靜。天和初，陸騰討信州群蠻，歷時(shí)未克。高祖詔昂使于通、渠等諸州運(yùn)糧饋之。時(shí)臨、信、楚、合等諸州民庶，亦多從逆。昂諭以禍福，赴者如歸。乃令老弱負(fù)糧，壯夫拒戰(zhàn)，咸愿為用，莫有怨者。使還，屬巴州萬榮郡民反叛，攻圍郡城，遏絕山路。昂謂其同侶曰：“兇狡狂悖，一至于此！若待上聞，或淹旬月，孤城無援，必淪寇黨。欲救近溺，寧暇遠(yuǎn)求越人。茍利百姓，專之可也�！庇谑撬炷奸_、通二州，得三千人，倍道兼行，出其不意。又令其眾皆作中國歌，直趣賊壘。賊既不以為虞，謂有大軍赴救，于是望風(fēng)瓦解，郡境獲寧。朝廷嘉其權(quán)以濟(jì)事，詔梁州總管、杞國公亮即于軍中賞昂奴婢二十口、繒彩四百匹。亮又以昂威信布于宕渠，遂表為渠州刺史。俄轉(zhuǎn)通州刺史。昂推誠布信，甚得夷獠歡心。秩滿還京，首領(lǐng)皆隨昂詣闕朝覲。以昂化洽夷華，進(jìn)位驃騎大將軍、開府儀同三司。

時(shí)晉公護(hù)執(zhí)政，昂稍被護(hù)親待，高祖以是頗銜之。及護(hù)誅，加之捶楚，因此遂卒。