清 康熙皇帝親政以后， 吳三桂、耿精忠、 尚之信三個藩王相繼在云南、貴州、廣東、福建叛亂，史稱“ 三藩之亂”。康熙十三年（1674）三月，靖南王 耿精忠在福建叛亂時，王經(jīng)正在福建任福州府南臺巡檢。耿精忠為擴(kuò)大自己的力量，羅織有才能的官吏為己用。王經(jīng)避之深山，義不受辱，后單騎突圍而出。撫軍嘉獎王經(jīng)忠義，授他為隨征中軍守備。在對耿精忠作戰(zhàn)時，王經(jīng)身先士卒，沖鋒在前，連克七陣。先后平定了建寧、泰寧、邵武、光澤等處。后被升為都司，管理中軍事務(wù)。清政府在蕩平三藩之亂后，又發(fā)動了對福建沿海各地鄭經(jīng)勢力的進(jìn)攻。王經(jīng)任中軍副將，率次子曰都英勇作戰(zhàn)，屢立戰(zhàn)功�？滴跏�七年（1678）八月二十三日，王經(jīng)在福建仙游縣白鴿嶺與鄭經(jīng)的前鎮(zhèn)總兵黃球、參將江鎮(zhèn)等一次戰(zhàn)斗中，率眾奮勇殺敵。從上午八時，一直奮戰(zhàn)到下午六時，奪取了白鴿嶺，又率眾兵馬不停蹄，連夜追殺。二十四日，追至永春縣城，又遇鄭經(jīng)的虎衛(wèi)總兵林萬侯、前鎮(zhèn)副將高奎等數(shù)千人，兩軍交鋒，王經(jīng)炮火齊發(fā)，矢石交集，率眾殺入敵陣，左沖右突，所向披靡。王經(jīng)左腿不幸被林萬侯用槍刺傷，血流如注，但他裹傷再戰(zhàn)，越戰(zhàn)越勇，一鼓作氣，克復(fù)了永春、德化等城，立斬林萬候、高奎，活擒鄭士宏等將領(lǐng)。王經(jīng)征戰(zhàn)三年，先后斬殺敵軍將領(lǐng)數(shù)十人，收復(fù)城鎮(zhèn)10多處，繳獲敵軍大批物資，立戰(zhàn)功十次。因戰(zhàn)功卓著被朝廷授予左都督。 　　王經(jīng)在收復(fù)臺灣的戰(zhàn)斗中，再立新功�？滴醵�十年（1681）， 鄭經(jīng)死，次子 鄭克爽被部將馮錫范立為延平郡王。清政府乘機(jī)于八月派水師都督施瑯率戰(zhàn)船三百艘，水師兩萬，開展了收復(fù)臺灣的戰(zhàn)斗。王經(jīng)率軍連克竿塘、羅星、烽火等十四處。又搜索其他島嶼并招撫其眾。次年8月，鄭克爽派遣使者持降書至施瑯軍前投降。未幾，施瑯等到達(dá)臺灣，鄭克爽等剃發(fā)受詔。從此，臺灣島與大陸統(tǒng)一于清王朝的統(tǒng)治之下。王經(jīng)因軍功被封為拜他布勒哈番（即佐領(lǐng)將軍，為四品武職），管理兩廣軍門大廳事務(wù)�？滴醵�十四年后，任湖州等處總兵。 　　康熙二十八年，王經(jīng)向朝廷上表請假回原籍療傷。居家十余年，康熙五十一年（1712）卒，享年八十八歲。清廷贈以“定國將軍”，賜金安葬。

1990年，王經(jīng)墓志銘出土。王經(jīng)事跡在清史稿、舊方志、王氏家譜中都有詳盡記載。