948年8月到遼寧省公路局工作；1950年任國道工程隊；�？姑涝�朝時，任搶修鴨綠江沿岸國防公路第一工程隊隊長。1953年任遼寧省公路勘測設計隊長。1979年5月調(diào)至科研所，任副所長代所長，兼總工，會同幾位工程師完成“大跨徑斜拉橋研究”、“SAP-5程序在橋梁工程上的應用”等幾個重點項目。1982年遼寧省政府決定修建沈大高速公路，王伯惠總結國內(nèi)外包括遼寧立交工程的經(jīng)驗寫成《道路立交工程》書稿，并先后出版《無梁板橋》、《中國鉆孔灌注樁新發(fā)展》、《斜拉橋結構發(fā)展和中國經(jīng)驗》等書，還應哈爾濱建筑工程學院、大連理工大學任兼職教授，講授立交、高速公路、斜拉橋等課題。2003年5月，參加澳門第三大橋的設計方案制訂和初設工作。