鄭江萍在佛岡中學(xué)讀書時(shí)成為抗日進(jìn)步團(tuán)體鬧鐘劇社的成員。1938年10月加入中國共產(chǎn)黨。先后在佛岡、 清遠(yuǎn)、 連縣、廣州等地從事學(xué)生運(yùn)動(dòng)及黨的地下活動(dòng)，曾擔(dān)任黨小組長、青年干事、黨支部書記等職務(wù)。1944年后，在東江縱隊(duì)擔(dān)任政工隊(duì)隊(duì)長，北江支隊(duì)獨(dú)立一大隊(duì)指導(dǎo)員。

解放戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，曾任連縣星子區(qū)黨支部書記、連山縣特派員、連縣基聯(lián)中學(xué)和廣州美華中學(xué)黨小組長，連江支隊(duì)政治指導(dǎo)員。1948年10月后，在香港從事學(xué)運(yùn)、工運(yùn)。

新中國成立后，歷任中共連縣縣委宣傳部部長，華南分局宣傳部理論處干事，華南分局宣傳部、廣東省委宣傳部文藝處副處長，中共清遠(yuǎn)縣縣委副書記，中國作家協(xié)會(huì)廣東分會(huì)黨組書記、副主席等職，廣東省第四、五、六屆政協(xié)委員。

鄭江萍長期從事黨的文化工作和文學(xué)創(chuàng)作的組織領(lǐng)導(dǎo)工作，發(fā)表和出版了一批有影響的小說、戲劇和文學(xué)評(píng)論。1948年起，在香港《 華商報(bào)》、《青年叢刊》等報(bào)刊發(fā)表了小說《馬騮精》、《佛仔》等。50年代，發(fā)表了《歐秀妹》、《何老懵》、《取槍記》等多篇小說。1978年后，先后創(chuàng)作了《高山紅葉》、《黎明曲》、《短槍隊(duì)長》和《幻寶記》等4個(gè)大型劇本，其中《高山紅葉》和《短槍隊(duì)長》（又名《過江龍》），獲劇目和劇本獎(jiǎng)。另外，還創(chuàng)作了《劉黑子》、《港九槍聲》、《何直教授》和《長路》等中、長篇小說以及《洛洞的教訓(xùn)》、《山鄉(xiāng)走馬》等詩歌、散文和短論。90年代，出版了《鄭江萍作品選萃》和《鄭江萍文集》。