道光十九年（1839年）舉人，以內(nèi)閣中書，歷經(jīng)嘉慶，道光、咸豐、同治及光緒五朝，官至四川夔州知府。隨叔父鮑桂星居京城。生平癖嗜泉幣。在京師與李佐賢、呂堯仙諸人有同好，收藏多前人所未見，被同好尊為“泉師”。

　　叔父去世后移居長安。流寓秦中時，與蘇兆年、張二銘有往來，并與古幣收藏家劉燕庭晨夕過從，互出所藏相質(zhì)證，凡作偽之器，亦不復(fù)諱；主張戒矯、癡、誣三弊：“詆謨前哲，非笑同人，故創(chuàng)一解，戛戛生新，其弊也矯；按圖索驥，缺一不可，累百盈千，悉應(yīng)屆我，其弊也癡；好異矜奇，侈為獨得，自欺欺人，強詞滋惑，其弊也誣”。

　　晚年致仕，同治十一年（1872年），退隱臆園，又號臆園野人，專事著述。卒于光緒十一年。鮑康死后遺物由侄子鮑恩綬繼承，恩綬再傳長子鼎臣，因生活所迫，鼎臣在南昌變賣子年遺物。

　　著《觀古閣泉拓》、《觀古閣詩鈔》、《皇朝謚法考》五卷、《泉說》、《續(xù)泉說》各一卷。