在1870年代開始直到他去世，他一直在研究熱輻射對于小行星等太陽系內小天體軌道的影響；并因此發(fā)展出了亞爾科夫斯基效應和YORP效應。小行星35334以他的姓氏命名。1888年他還建立了mechanical explanation of gravitation理論。

亞爾科夫斯基效應（Yarkovsky effect）， 亦稱雅科夫斯基效應、雅可夫斯基效應，是指當小行星吸收陽光和釋放熱量時對小行星產(chǎn)生的微小的推動力。準確來說，即是一個旋轉物體由于受在太空中的帶有動量的熱量光子的各向異性放射而產(chǎn)生的力。此效應在直徑10厘米至10公里的天體（流星、隕石和小行星）上較為明顯。

亞爾科夫斯基效果在從1991年起2003年的12年中被測出。小行星6489（葛耒夫卡）的軌道在1991年，1995年和1999年以雷達被精密地測出。