克雷頓·奧爾德弗的貢獻是在馬斯洛需要層次理論的基礎(chǔ)上，進行了更接近實際經(jīng)驗的研究，提出了一種新的人本主義需要理論。“ERG”理論

克雷頓·奧爾德弗認為，人們共存在3種核心的需要，即生存（Existence）的需要、相互關(guān)系（Relatedness）的需要和成長發(fā)展（Growth）的需要，因而這一理論被稱為 “ERG”理論。提出了“ERG需要理論”。并在1969年在《人類需求新理論的經(jīng)驗測試》一文中修正了馬斯洛的觀點，將需求層次進行重組后，即生存需求(Existence Needs)、關(guān)系需求(Relatedness Needs)以及成長需求(Growth Needs)，ERG理論認為，生存、關(guān)系、成長這三個層次需要中任何一個的缺少，不僅會促使人們?nèi)プ非笤搶哟蔚男枨�，也會促使人們轉(zhuǎn)而追求高一層次的需要，還會使人進而更多的追求低一層次的需要。生存的需要與人們基本的物質(zhì)生存需要有關(guān)，它包括馬斯洛提出的生理和安全需要。第二種需要是相互關(guān)系的需要，即指人們對于保持重要的人際關(guān)系的要求。這種社會和地位的需要的滿足是在與其他需要相互作用中達成的，它們與馬斯洛的社會需要和自尊需要分類中的外在部分是相對應(yīng)的。最后，奧爾德弗把成長發(fā)展的需要獨立出來，它表示個人謀求發(fā)展的內(nèi)在愿望，包括馬斯洛的自尊需要分類中的內(nèi)在部分和自我實現(xiàn)層次中所包含的特征。 任何時候，人們追求需要的層次順序并不那么嚴格，優(yōu)勢需要也不一定那么突出，因而激勵措施可以多樣化。

ERG理論還指出，需求被滿足的程度越低，個體對該需求的追求就越強；當較低層次的需求得到滿足后，對較高層次的需求會加強（滿足—上進模式）；然而當較高層次需求受到挫折時，個體對低層次需求滿足的追求將越強烈（受挫—衰退模式）。除了用3種需要替代了5種需要以外，與馬斯洛的需要層次理論不同的是，奧爾德弗的“ERG”理論還表明了：人在同一時間可能有不止一種需要起作用；如果較高層次需要的滿足受到抑制的話，那么人們對較低層次的需要的渴望會變得更加強烈。 馬斯洛的需要層次是一種剛性的階梯式上升結(jié)構(gòu)，即認為較低層次的需要必須在較高層次的需要滿足之前得到充分的滿足，二者具有不可逆性。而相反的是，“ERG”理論并不認為各類需要層次是剛性結(jié)構(gòu)，比如說，即使一個人的生存和相互關(guān)系需要尚未得到完全滿足，他仍然可以為成長發(fā)展的需要工作，而且這3種需要可以同時起作用。

此外，“ERG”理論還提出了一種叫做“受挫——回歸”的思想。馬斯洛認為當一個人的某一層次需要尚未得到滿足時，他可能會停留在這一需要層次上，直到獲得滿足為止。相反地，“ERG”理論則認為，當一個人在某一更高等級的需要層次受挫時，那么作為替代，他的某一較低層次的需要可能會有所增加。例如，如果一個人社會交往需要得不到滿足，可能會增強他對得到更多金錢或更好的工作條件的愿望。與馬斯洛需要層次理論相類似的是，“ERG”理論認為較低層次的需要滿足之后，會引發(fā)出對更高層次需要的愿望。不同于需要層次理論的是，“ERG”理論認為多種需要可以同時作為激勵因素而起作用，并且當滿足較高層次需要的企圖受挫時，會導(dǎo)致人們向較低層次需要的回歸。因此，管理措施應(yīng)該隨著人的需要結(jié)構(gòu)的變化而做出相應(yīng)的改變，并根據(jù)每個人不同的需要制定出相應(yīng)的管理策略。

奧爾德弗并指出，各個職工的需要結(jié)構(gòu)和強度是各不相同的。有的職工是生存需要占主導(dǎo)地位，有的職工是關(guān)系需要或發(fā)展需要占主導(dǎo)地位。管理人員應(yīng)該了解每個職工的起初需要，然后采取適當措施來滿足職工的不同需要，以便激勵和控制職工的行為，為實現(xiàn)組織和職工個人的目標。

1969年《人類需求新理論的經(jīng)驗測試》

1972年《生存、關(guān)系、以及發(fā)展:人在組織環(huán)境中的需要》

1973年《關(guān)于組織中需要滿足的三項研究》(與本杰明·施奈德合寫)