謝爾蓋·米哈爾科夫十四歲時(shí)，舉家遷往俄羅斯南方的斯塔夫羅波爾邊疆區(qū)。而當(dāng)他十五歲時(shí)，在頓河畔羅斯托夫市的一家文學(xué)雜志上發(fā)表了第一篇詩作，從此米哈爾科夫開始了職業(yè)文學(xué)創(chuàng)作生涯。

1933年，年輕的米哈爾科夫回到莫斯科，先是在莫斯科市內(nèi)的一家針紡廠當(dāng)零工，后來又在列寧格勒一家地質(zhì)勘探研究所當(dāng)繪圖助理，在這一年米哈爾科夫還成為了《消息報(bào)》讀者部的非正式工作人員。在這個(gè)時(shí)期，米哈爾科夫的作品先后在《共青團(tuán)真理報(bào)》《消息報(bào)》《莫斯科晚報(bào)》《真理報(bào)》《星火》《先鋒》《探照燈》等中央級的報(bào)紙和雜志上發(fā)表，這為米哈爾科夫取得初步的文學(xué)成就奠定了基礎(chǔ)。

1935年，米哈爾科夫創(chuàng)作的多卷本兒童敘述詩《斯喬帕叔叔》出版，這是一部蘇俄文學(xué)史上具有紀(jì)念意義的一部作品，這部作品成為蘇聯(lián)幾代人幼年時(shí)的必讀文學(xué)作品，米哈爾科夫也因此奠定了其杰出的兒童作家的地位。1937年，得到命運(yùn)垂青的米哈爾科夫成為蘇聯(lián)作家協(xié)會成員，并被送入高爾基文學(xué)院深造，1939年獲得了第一枚列寧勛章。

謝爾蓋.米哈爾科夫出生于世襲貴族家庭。1928年首次發(fā)表詩作，1935-1937年就讀于高爾基文學(xué)院，1936年出版第一部詩集《給孩子們的詩》，法捷耶夫在《真理報(bào)》上撰文予以肯定。從1939年直至衛(wèi)國戰(zhàn)爭結(jié)束，謝爾蓋.米哈爾科夫一直擔(dān)任戰(zhàn)地記者，1943年與戰(zhàn)友艾爾-列基斯坦合寫蘇聯(lián)國歌歌詞。

作為兒童文學(xué)家，謝爾蓋.米哈爾科夫的文風(fēng)受到俄羅斯寓言大師克雷洛夫以及蘇聯(lián)兒童文學(xué)作家馬爾夏克的影響。他的作品雖然屬于兒童文學(xué)范疇，但與蘇聯(lián)各個(gè)時(shí)代的政治路線密切相關(guān)。1941、1942、1950年3次獲得斯大林文藝獎金。1950年加入聯(lián)共（布）。1954年進(jìn)入蘇聯(lián)作家協(xié)會理事會（此后歷屆蘇聯(lián)作家代表大會上都作報(bào)告），1958年進(jìn)入俄羅斯聯(lián)邦作家協(xié)會理事會，1965年進(jìn)入蘇聯(lián)作協(xié)書記處（相當(dāng)于“作協(xié)書記”），1967年進(jìn)入俄聯(lián)邦作協(xié)書記處。1970—1990年擔(dān)任俄羅斯聯(lián)邦作協(xié)主席。1970年因“近年來的兒童詩歌”獲得列寧獎金（蘇聯(lián)最高獎）。1971年當(dāng)選為蘇聯(lián)教育科學(xué)院院士。1973年獲得蘇聯(lián)社會主義勞動英雄稱號。1981年當(dāng)選蘇聯(lián)共產(chǎn)黨26大代表。先后獲得三枚列寧勛章。

在1941年至1945年的衛(wèi)國戰(zhàn)爭期間，米哈爾科夫成為戰(zhàn)地記者，為蘇聯(lián)的多個(gè)雜志供稿。1942年因創(chuàng)作電影劇本《戰(zhàn)地女友》而取得的文學(xué)成就，獲得了1942年度的斯大林獎金。1943年，米哈爾科夫和另一位記者埃爾-列吉斯坦為蘇聯(lián)國歌填詞，最后經(jīng)斯大林的認(rèn)可，米哈爾科夫（當(dāng)時(shí)他還竟然不是蘇共黨員）創(chuàng)作的歌詞在1944年正式成為蘇聯(lián)國歌。

戰(zhàn)后，米哈爾科夫出任斯大林獎金文學(xué)藝術(shù)領(lǐng)域評審委員會成員。1950年，米哈爾科夫加入蘇聯(lián)共產(chǎn)黨。1965年至1970年擔(dān)任莫斯科作家協(xié)會主席，自1970年起直至蘇聯(lián)解體，一直擔(dān)任俄羅斯作家協(xié)會主席和蘇聯(lián)作協(xié)理事會秘書。1977年，米哈爾科夫?qū)?3年前他創(chuàng)作的蘇聯(lián)國歌歌詞進(jìn)行了修改和編輯。在此時(shí)期，米哈爾科夫還成為蘇聯(lián)部長會議國家獎金評審委員會的成員，在蘇聯(lián)解體后又成為俄聯(lián)邦文學(xué)和藝術(shù)國家獎金評審委員會成員。

2000年，米哈爾科夫再一次為俄羅斯國歌填詞。這樣米哈爾科夫第三次成為國歌歌詞的作者。2003年，米哈爾科夫90誕辰，為表彰他在文化和藝術(shù)領(lǐng)域?yàn)槎砹_斯作出的杰出貢獻(xiàn)，被普京總統(tǒng)授予二級祖國功勛勛章。

在不久前的一次采訪中，米哈爾科夫說，在創(chuàng)作第一首蘇聯(lián)國歌歌詞時(shí)，斯大林本人親自對歌詞進(jìn)行了審訂，為了修改歌詞，米哈爾科夫先后7次同斯大林見面。2001年重新給俄羅斯國歌填詞時(shí)就簡單得多：總統(tǒng)辦公廳打來了電話，建議米哈爾科夫參加新歌詞的填寫評選活動，米哈爾科夫同意了。

米哈爾科夫認(rèn)為一生中最值得紀(jì)念的事件就是1943年成為蘇聯(lián)國歌歌詞的作者。當(dāng)蘇聯(lián)國歌正式被審定通過后，在大劇院舉行了隆重的慶祝活動，年僅30歲的米哈爾科夫和斯大林、加里寧、莫洛托夫等一起出席宴會并同席共飲，宴會一直持續(xù)到次日清晨五時(shí)。米哈爾科夫承認(rèn)，同斯大林的這次交往給他留下了終生深刻的記憶，這次宴會也給他的命運(yùn)帶來了不可估量的影響。所以此后每當(dāng)有人問起哪位國家領(lǐng)導(dǎo)人在他心目中的地位最高，米哈爾科夫總是回答：“斯大林。”

米哈爾科夫認(rèn)為，文學(xué)創(chuàng)作活動，尤其是兒童文學(xué)，沒有國家的支持是無法生存下去的。在市場經(jīng)濟(jì)時(shí)代，出版商考慮的問題首先是獲取利潤，如果國家不在這方面投入資金，而俄羅斯的社會團(tuán)體和工商業(yè)界無意支持兒童文學(xué)，那么就不會有身心健康成長的新一代兒童。

米哈爾科夫的兩個(gè)兒子：大兒子安德烈·岡察洛夫斯基（隨母親姓）和二兒子尼基塔·米哈爾科夫均為世界級的著名導(dǎo)演。米哈爾科夫坦言，他從未關(guān)心過兩個(gè)兒子的教育、前途和知名與否，對兩個(gè)兒子的職業(yè)選擇也從未加以干涉。

米哈爾科夫的兒子，世界著名導(dǎo)演尼基塔·米哈爾科夫借用其母親的話來評價(jià)父親說，父親是一個(gè)沒有長大的孩子，終生都是13歲。米哈爾科夫一生有過很多敵人，他們對米哈爾科夫進(jìn)行過陷害和攻擊，但是他的回報(bào)手段也是孩子式的：人家在他背后告密打小報(bào)告，他卻不采用同樣的手段報(bào)復(fù)，而是像孩子一樣，“團(tuán)個(gè)雪球”回敬別人。

尼基塔·米哈爾科夫說，父親一生不知何為嫉妒，也從未嫉妒過別人。或許，米哈爾科夫一生的藝術(shù)成就如此之高，已經(jīng)談不上嫉妒別人了。

謝爾蓋.米哈爾科夫擔(dān)任作協(xié)領(lǐng)導(dǎo)工作期間，曾多次設(shè)法幫助那些陷入困境的作家——無論他們政治傾向如何。

蘇聯(lián)解體后，謝爾蓋.米哈爾科夫參加“獨(dú)立作家俱樂部”。2000年普京力排眾議決定主張沿用蘇聯(lián)國歌的曲調(diào)——當(dāng)然要改詞，并向全國征集歌詞，征集活動吸引了各路高手，詩人、作家、政治家、歌星，乃至中學(xué)生都摩拳擦掌，踴躍參與。最后，謝爾蓋.米哈爾科夫的《俄聯(lián)邦頌》在眾多參選作品中脫穎而出，一舉奪魁。加上這次，他的三次參與分別是1943年，與作曲家亞歷山大·瓦西里耶維奇·亞歷山德羅夫合作，創(chuàng)作了蘇聯(lián)國歌。再于1977年十月革命60周年之際和2000年兩度修改歌詞，前一次刪掉了“斯大林”的名字，后一次則進(jìn)一步刪去“列寧”、“共產(chǎn)主義”元素，改為歌頌祖國壯麗河山與強(qiáng)盛富饒，取代了蘇聯(lián)色彩強(qiáng)烈的述。

謝爾蓋·米哈爾科夫于2009年8月27日去世，享年96歲。同時(shí)俄羅斯總統(tǒng)梅德韋杰夫和總理普京都發(fā)去了唁電，他的葬禮于8月29日在莫斯科新圣女公墓舉行并在此隆重下葬。