清咸豐八年（1858）參加李藍(lán)起義，任起義軍先鋒。咸豐九年（1859）11月，在敘州（今四川宜賓）叛投清軍，幫助清軍解圍。義軍包圍犍為，唐友耕帶兵解圍。因功補(bǔ)千總，賞戴藍(lán)翎。

咸豐十年（1860），署通江營守備。接連大戰(zhàn)于新橋、蒲江和水口，身受重傷，解邛州圍，升守備，賞戴花翎。4月，援救峨眉，抵達(dá)索橋，唐友耕沖鋒在前，左頸受傷仍然力戰(zhàn)，殺敵二十余人，擊退了義軍。唐友耕又攻克洪雅雙福場、天全，擢升都司，賜號(hào)“額勒莫克依巴圖魯”。6月，署川北左營游擊。10月，收復(fù)丹棱，因功賞參將銜。不久敗賊于溫江，手刃義軍主將藍(lán)二順。12月，授會(huì)鹽營游擊。

咸豐十一年（1861），與游擊陳祥興救援潼川府，破賊解圍，升副將。8月，四川總督駱秉章督師，命唐友耕會(huì)合諸軍援救綿州，令自石橋鋪進(jìn)攻，唐友耕觀望不前，導(dǎo)致各軍敗退，被革職留營。10月，破敵解眉州圍，官復(fù)原職。11月，進(jìn)攻青神，途中遇到埋伏，傷左腕，仍堅(jiān)持督戰(zhàn)，大破敵軍。義軍卯得興率數(shù)千人進(jìn)攻參將陳祥興，形勢非常危急，唐友耕怒馬沖入，斬殺敵軍統(tǒng)領(lǐng)張興，卯得興帶傷遁走。唐友耕縱馬急追，深陷重圍，身受多傷仍然堅(jiān)持戰(zhàn)斗，大獲全勝，賞加總兵銜。

同治元年（1862）2月，與都司唐大有破賴裕新于邛州，殺敵千余。3月，太平天國翼王石達(dá)開圍涪州（今重慶涪陵），唐友耕由青神水路赴援解圍，升總兵。7月，授四川重慶鎮(zhèn)總兵，破太平軍于長寧。8月，又破太平軍于江津白沙鎮(zhèn)。

同治二年（1863）6月，于大渡河擒獲石達(dá)開解往成都，記名補(bǔ)提督缺，駐防江津、綦江。12月，授云南提督，由于貴州正安、桐梓一帶義軍還在襲擾四川邊境，駱秉章留唐友耕駐軍川南。同治三年（1864），大敗義軍于南川（今屬重慶），又擊退進(jìn)攻綦江的敵人，斬首數(shù)百。8月，太平軍占領(lǐng)甘肅階州，唐友耕受命駐守昭化、廣元、陽平關(guān)一帶。同治四年（1865），丁母憂，署云南提督。

同治八年（1869），率部鎮(zhèn)壓云南昭通回民起義，賞穿黃馬褂。同治十二年（1873），平定四川敘州土匪郭心齊。光緒四年（1878），山西旱災(zāi)，唐友耕捐銀4000兩。光緒六年（1880）署理四川提督。光緒八年（1882），病死成都提督衙署（今文化宮），附祀四川提督占泰專祠。墓在抗日戰(zhàn)爭時(shí)期被毀。

子：唐紹聞，四川候補(bǔ)通判。

咸豐中，滇匪起，陷賊，至四川敘州，自拔來歸。從戰(zhàn)有功，授千總，署通江營守備。賊擾鹽井，屢從戰(zhàn)擊走之，擢守備。十年，戰(zhàn)峨眉索橋，受傷，破賊雙福場，進(jìn)平天全茅山賊壘，擢都司，賜號(hào)額勒莫克依巴圖魯。十一年，援潼川，破賊解圍，擢副將。駱秉章督師至蜀，檄友耕會(huì)諸軍援綿州，令自石橋鋪進(jìn)攻，友耕觀望不前，被劾，褫職留營。既而會(huì)援眉州，友耕軍先至，戰(zhàn)比有功，圍解，復(fù)原官。戰(zhàn) ，陣斬賊目張興，身被二傷，裹創(chuàng)力戰(zhàn)，賊大敗。

同治元年，破石達(dá)開黨賴裕新於邛州。三月，達(dá)開圍涪州，友耕馳援，解其圍，授四川重慶鎮(zhèn)總兵。會(huì)諸軍復(fù)長寧，賊引去。是年冬，達(dá)開屯敘州雙龍場，分黨屯橫江，友耕攻破江岸賊壘。二年春，賊由橫江竄新灘溪，與屏山隔一水，友耕慮賊乘間偷渡，乃濟(jì)江設(shè)伏，誘賊深入，敗之。六月，達(dá)開謀渡金沙江，官軍扼之不得進(jìn)，改趨天全土司地，友耕擊沉賊筏；達(dá)開奔老鴉漩，復(fù)為土兵所遏，遂就擒。友耕擢云南提督，留屯川南。四年，丁母憂，詔改署提督，友耕請(qǐng)終制，許之。七年服闋，署四川總督崇實(shí)奏緩陛見，令募勇防川北。八年，調(diào)赴云南，招降回寇李本忠等，賜黃馬褂。光緒六年，署四川提督，八年，卒。