1924年起，龐永銘開始協(xié)助父親經商，任福順義油坊營業(yè)部主任。1937年后，其父患病，他以副廠長身份管理睦堂機制造紙廠。由于經營有方，在代行廠長職務期間，工廠業(yè)務蒸蒸日上。

1942年，日本殖民當局為限制中國民族工業(yè)發(fā)展，加緊控制華商造紙業(yè)的原料。1943年以后，工廠因原料短缺，能源緊張，處于停產狀態(tài)。他便開始在泉水村經營果樹園。

抗戰(zhàn)勝利后，在人民政府的幫助下，造紙廠于1947年恢復生產。1948年8月，龐永銘將造紙廠原有資金、廠房、設備作為私人股份，正式進行公私合營。睦堂造紙廠更名為裕民公司中大紙廠，他任廠長。同年12月，又更名為連章造紙廠，他任副廠長。

中華人民共和國成立后，龐永銘參加民主建國會，歷任大連工商聯常委、市人民政府委員、市政協(xié)委員、市人大代表等職。

1966年6月，龐永銘病故，終年63歲。