永井直敬（1664-1711.7.18），日本江戶時代中期譜代大名。下野國鳥山藩主、播磨國赤穗藩主、信濃國飯山藩主、武藏國巖規(guī)藩初代藩主。永井尚庸次子。

1677年父親去世后繼承家督。同年敘從五位下伊賀守。

1687年轉(zhuǎn)封下野國鳥山藩。

1694年擔任寺社奉行。后兼任奏者番。

1701年加封至播磨國赤穗藩。

1704年任若年寄。

1705年藩內(nèi)出現(xiàn)大水災(zāi)。同年敘任伊豆守。

1706年移封信濃國飯山藩。

1711年移封武藏國巖規(guī)藩。同年去世，享年48歲，由次子永井尚平繼承。