教授課程
傳感器與測試技術，機電系統(tǒng)設計與仿真，機電一體化系統(tǒng)設計，機械電子學，單片機技術，工業(yè)控制計算機”
參加教改活動：機械電子工程學科建設，船舶與海洋工程特輔裝置與系統(tǒng)“211工程”學科建設。
科研項目
完成科研項目：石英膜盒制造工藝研究，新型石英壓力傳感器的研制，用于傳感器的石英材料加工機理的研究，石英擺片綜合參數(shù)測試儀的研制，水面靶艇主控裝置，井下壓力、加速度測試系統(tǒng)，水下作業(yè)機械手軟抓取技術的研究。
著述成果
已發(fā)表學術論文：
�。�1）A Photoelectric Type Slide Tactile Sensor of Robot With Application?
�。�2）PSD在石英擺片綜合參數(shù)測試中的應用
�。�3）一種光電式機器人滑覺傳感器的研究
�。�4）一種光纖式水下機器人滑覺傳感器的研究
（5）A Pressure and Acceleration Test Instrument for Oil Well
（6）Synthesized testing system of oil-well hole-shooting technicalParameters
（7）一種旋轉構件扭矩信號測試系統(tǒng)
�。�8）基于滑覺傳感器和模糊控制的軟抓取研究。