8歲隨父學(xué)藝，后拜名藝人林守鈐為師，15歲帶班演出，1951年組織泰順偶劇團(tuán)，1952年成立泰順縣新華木偶劇團(tuán)，1953年選調(diào)赴杭州演出，1956年以新華木偶劇團(tuán)為基礎(chǔ)、組建浙江省木偶皮影藝術(shù)劇團(tuán)，歷任副團(tuán)長(zhǎng)、團(tuán)長(zhǎng)之職。1993年被天津藝術(shù)學(xué)校聘任為提線專業(yè)教師、1995年應(yīng)邀赴日本演出。擅長(zhǎng)演猴戲“火焰山”、“真假美猴王”等，被譽(yù)為木偶猴王。1999年4月又受邀請(qǐng)去昆明世博會(huì)溫州館演出木偶《徐策跑城》和《真假猴王》，贏得了中外游客的好評(píng)。 由于黃老在提線木偶方面的杰出貢獻(xiàn)，在2008年成為第一批浙江省非物質(zhì)文化遺產(chǎn)代表性傳承人。

因病醫(yī)治無(wú)效于2008年3月3日，農(nóng)歷戊子年正月廿六日，凌晨逝世，享年79歲。 黃泰生一生都奉獻(xiàn)給了提線木偶表演藝術(shù)，為泰順提線木偶的輝煌創(chuàng)造了不可磨滅的功績(jī)。