早年活動
子叔聲伯的母親并非叔肸的正妻，兩人沒有經(jīng)過婚聘之禮就同居了。 魯宣公的正妃 穆姜對此很不滿，認(rèn)為自己不能把姘婦當(dāng)做弟妹。子叔聲伯的母親生下聲伯后就被遺棄了，她便嫁給了 齊國的管于奚，生下兩個孩子后成了寡婦，就把兩個孩子托付給子叔聲伯，子叔聲伯讓異父弟弟做了大夫，又把異父妹妹嫁給了施孝叔。
前589年，子叔聲伯與 季文子、臧宣叔、 叔孫宣伯率領(lǐng)魯軍與晉軍、衛(wèi)軍、曹軍會合，參與 鞍之戰(zhàn)，齊軍被聯(lián)軍打的大敗。
前585年，子叔聲伯前去晉國。因?yàn)樯弦荒晁螄粎⑴c諸侯的盟會，晉國命令魯國發(fā)兵進(jìn)攻宋國。
前583年，子叔聲伯前往 莒國迎娶妻子。
前580年，晉國的 郤犨前來魯國進(jìn)行聘問，又向子叔聲伯求取妻子，子叔聲伯就把異父妹妹從施孝叔那里奪過來嫁給了郤犨。
對晉國的外交
前575年七月，魯成公會合 尹武公和諸侯討伐鄭國。子叔聲伯派 叔孫豹請求晉軍前去迎接魯軍，又在鄭國在鄭國郊外為晉軍準(zhǔn)備飯食，四天沒有進(jìn)食而等著他們，直到晉國的使者吃了飯以后自己才吃。
叔孫宣伯打算除掉 季孫氏和 孟孫氏，便對晉國負(fù)責(zé)東方諸侯事務(wù)的新軍將 郤犨進(jìn)了讒言，誣陷他們要背叛晉國。這年九月，晉國人逮捕了季文子，子叔聲伯奉 魯成公之命前往晉國請求放回季文子，郤犫告訴子叔聲伯如果除掉 孟獻(xiàn)子并把季文子留在晉國，自己就把魯國的執(zhí)政權(quán)交給子叔聲伯，并對待子叔聲伯比魯國 公室還要親。子叔聲伯指出，如果除掉季文子和孟獻(xiàn)子，那是晉國? 大大的丟棄魯國并加罪于魯君。而且季文子和孟獻(xiàn)子是魯國的社稷之臣，早晨除掉了他們，魯國必然晚上滅亡。魯國靠近晉國的仇敵齊、楚兩國，要是魯國滅亡了，必然變成晉國的仇敵，到那個時候就來不及補(bǔ)救了。郤犫又提出為子叔聲伯請求封邑，子叔聲伯自言只是魯國的小臣，不敢依仗大國求取豐厚的官祿，只是奉了國君的命令前來請求，只想請求釋放季文子。
晉國的中軍佐 范文子很欣賞子叔聲伯，便勸說 正卿中軍將 欒武子，指出 季文子既儉樸又忠誠，子叔聲伯接受國君的命令沒有私心，為國家謀劃沒有二心，為自己打算不忘國君，拒絕了他的請求就是丟棄善人。晉國最終允許魯國講和，赦免了季文子。
子叔聲伯回國后，施氏的 家宰 鮑國問他為什么不要郤犨許諾的封邑。子叔聲伯告訴鮑國，承受國家的壓力必須有德行，郤犨插手晉、魯兩個國家的事務(wù)卻又沒有很高的德行，過不了多久就要垮臺。郤犨有三個敗亡的原因：缺少德行卻多受晉君寵愛，地位不高卻想干預(yù)國政，沒有大功卻要豐厚的俸祿，這些都會招來對他的怨恨，他自身都不能保全，怎么請求封給別人城邑。鮑國自愧不如，認(rèn)為子叔聲伯一定會保持住穩(wěn)固的地位。
去世
從前，子叔聲伯做過一個怪夢，夢見步行渡過洹水，有人將一種叫瓊魂的珠寶給自己吃了，哭出來的眼淚都成了滿懷的瓊魂，接著又唱歌說：“渡過洹水，贈給我瓊魂，回去吧回去吧，瓊魂裝滿我的懷內(nèi)�！币�?yàn)榭诤橛袷撬篮蟮亩Y儀，子叔聲伯醒來后很害怕，甚至不敢占卜。前574年十一月，子叔聲伯從鄭國回來，到達(dá)貍脤，占卜了這個夢，說：“我害怕死，所以不敢占卜，現(xiàn)在大家跟隨我已經(jīng)三年了，沒有妨礙了�！闭f了這件事，子叔聲伯到晚上就死了。
子叔聲伯去世后，他的兒子叔老繼立。