1985和1988年獲西北工業(yè)大學(xué)電氣技術(shù)專業(yè)學(xué)士學(xué)位和航空電氣工程專業(yè)碩士學(xué)位；2001年獲西安交通大學(xué)電氣工程專業(yè)博士學(xué)位。現(xiàn)為西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械電子、車輛工程、電機(jī)電器二級(jí)學(xué)科博士生導(dǎo)師；任西北工業(yè)大學(xué)伺服系統(tǒng)技術(shù)研發(fā)中心主任。

1、 單/多通道伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)及協(xié)調(diào)控制技術(shù)（如飛機(jī)/導(dǎo)彈/飛艇等飛行控制伺服系統(tǒng)，

航炮/艦炮/火炮穩(wěn)定瞄準(zhǔn)及跟蹤伺服系統(tǒng)）；

2、極端運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制技術(shù)（如快響應(yīng)伺服系統(tǒng)、高精度伺服系統(tǒng)、高速/低速伺服系統(tǒng)、極端環(huán)境伺服系統(tǒng)）；

3、高性能功率電傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制技術(shù)（如飛機(jī)燃油供給/滑油冷卻無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)控制控制系統(tǒng)、石油/化工行業(yè)高效節(jié)能無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)制冷無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等）；

4、基于多通道伺服系統(tǒng)的裝備技術(shù)（如國(guó)防特種機(jī)器人系統(tǒng)集成、特種用途無(wú)人車輛系統(tǒng)集成、數(shù)字化制造裝備的多自由度精密伺服控制集成等）；

5、機(jī)電裝備故障診斷及自動(dòng)化技術(shù)（如機(jī)電裝備故障智能診斷及處理、機(jī)電裝備遠(yuǎn)程協(xié)同控制、遙控及遙操作、現(xiàn)場(chǎng)及過(guò)程控制等）。

主持國(guó)防型號(hào)、國(guó)防重點(diǎn)預(yù)研、國(guó)家863、國(guó)防預(yù)研、基金項(xiàng)目等研究近30項(xiàng)。

累計(jì)在國(guó)內(nèi)外重要期刊和會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇，其中以第一、第二作者發(fā)表論文70篇，有近20篇被EI、IAA等國(guó)際重要檢索工具摘錄。

電機(jī)電磁場(chǎng)有限元數(shù)據(jù)前處理全自動(dòng)技術(shù). 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 1993, 11(1): 36-40寬調(diào)速直流伺服電機(jī)低速力矩波動(dòng)計(jì)算. 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 1993, 11(2): 204-210異形勵(lì)磁結(jié)構(gòu)稀土永磁航空直流電動(dòng)機(jī). 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 1994, 12(2): 342-344復(fù)勵(lì)式稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)磁極參數(shù)匹配研究. 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，1995,13(4):643-644120kW雙復(fù)合勵(lì)磁功率極限利用電機(jī)設(shè)計(jì). 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，1997, 15(2): 322-324稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速關(guān)鍵技術(shù)研究. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，1998, 18(5): 330-3344kW開(kāi)關(guān)磁阻發(fā)電機(jī). 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 1999,17(2):327-331開(kāi)關(guān)磁阻組合起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)及試驗(yàn).中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2000, 20(2): 10-14開(kāi)關(guān)磁阻發(fā)電系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型. 電工技術(shù)學(xué)報(bào)，2001, 16（4）：1-6開(kāi)關(guān)磁阻無(wú)刷起動(dòng)/發(fā)電機(jī)控制方法研究. 西安交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2001, 35（8）：771-775改善開(kāi)關(guān)磁阻ISG性能的控制策略研究. 航空學(xué)報(bào),2003，24(5)：443-446770Nm稀土永磁ISG電機(jī)設(shè)計(jì)，西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2004，22（2）：129-132四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的ABS控制方法. 汽車工程. 2007.12,29(12):1046-1050四輪轂電機(jī)電動(dòng)車的電子差速控制方法,電機(jī)與控制學(xué)報(bào)，2007.9,11（5）：467-471Crossed-feedback Control of Dual-redundancy Permanent Magnetic Brushless DC Servo System Used in Electro-hydrostatic Actuator. ICEMSu20192008,Oct.17-20,Wuhan,China. P1237-1241Control Strategy for ABS of EV with Independently Controlled Four In-wheel Motors. ICIEAu20192009（The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications）,May 25-27. Xiu2019an,China. P2471-2476Design of the Fuzzy-PID Controller for New Vehicle Active Suspension With Electro-Hydrostatic Actuator.ICIEAu20192009,May 25-27. Xiu2019an,China. p3715-3718雙余度機(jī)載永磁無(wú)刷直流伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩均衡性.電工技術(shù)學(xué)報(bào),2009,24(6):17-23The Control Strategy of Electronic Differential for EV with Four In-wheel Motors [C]. The 22 Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2010, pp. 4190-4195, May 2010A novel regenerative method of BLDCM for wheeled mobile robot. 2010 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIAu20192010),June,2010,Habin,China,pp676-681A dsp-based integrated starter/generator controller for single-axle parallel hybrid powertrain. Proceedings of 2010 Internatioal Conference on Signal Processing Systems,Dalian,China,July,2010,2:228-232A wirelesss sensor localization snd pose tracking system for an autonomous mobile robot. 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,ICMA. Xiu2019an,China,August，2010,p1971-1975Information merging technology and its application planning. 2011 International Conference on Electrical Information and Control Engineering(ICECEu20192011),September 16-18,2011,Yichang,China. p688-691Research on Network Data Fusion Based on Wireless Sensor[C].In Proceedings of IEEE International Conference on Computer and Automation Engineering,ICCAE 2011,451~455,January 2011A fuzzy self-tuning PID control system of adjustable speed diesel generator[C].2012 International Conference on System and Informatics,ICSAI 2012,pp619~622,May 2012.A fuzzy self-tuning speed control system of diesel generator. Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference,APPEEC,Mar27-29,2012PMSM Control System Based On A Improved Sliding Mode Observer. Mechatronics and Computational Mechanics, 2013，vol.307, pp.27-30.

獲國(guó)家發(fā)明四等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排2），獲陜西省和航空部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)5項(xiàng)（排1、排2）、三等獎(jiǎng)3項(xiàng)；獲西安市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)；獲航空基金一等獎(jiǎng)1項(xiàng)；獲國(guó)防重大軍工型號(hào)部級(jí)個(gè)人二等功1次、三等功2次。 1993年獲航空部級(jí)優(yōu)秀青年教師榮譽(yù)，1997年獲航空工業(yè)總公司有突出貢獻(xiàn)的優(yōu)秀碩士榮譽(yù)，1998年獲陜西省青年科技獎(jiǎng)榮譽(yù)。