1985和1988年獲西北工業(yè)大學電氣技術(shù)專業(yè)學士學位和航空電氣工程專業(yè)碩士學位；2001年獲西安交通大學電氣工程專業(yè)博士學位�，F(xiàn)為西北工業(yè)大學機械電子、車輛工程、電機電器二級學科博士生導師；任西北工業(yè)大學伺服系統(tǒng)技術(shù)研發(fā)中心主任。

1、 單/多通道伺服系統(tǒng)設(shè)計及協(xié)調(diào)控制技術(shù)（如飛機/導彈/飛艇等飛行控制伺服系統(tǒng)，

航炮/艦炮/火炮穩(wěn)定瞄準及跟蹤伺服系統(tǒng)）；

2、極端運動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制技術(shù)（如快響應伺服系統(tǒng)、高精度伺服系統(tǒng)、高速/低速伺服系統(tǒng)、極端環(huán)境伺服系統(tǒng)）；

3、高性能功率電傳動系統(tǒng)設(shè)計及控制技術(shù)（如飛機燃油供給/滑油冷卻無刷電機驅(qū)動系統(tǒng)、電動車驅(qū)動控制控制系統(tǒng)、石油/化工行業(yè)高效節(jié)能無刷電機驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)制冷無刷電機驅(qū)動系統(tǒng)等）；

4、基于多通道伺服系統(tǒng)的裝備技術(shù)（如國防特種機器人系統(tǒng)集成、特種用途無人車輛系統(tǒng)集成、數(shù)字化制造裝備的多自由度精密伺服控制集成等）；

5、機電裝備故障診斷及自動化技術(shù)（如機電裝備故障智能診斷及處理、機電裝備遠程協(xié)同控制、遙控及遙操作、現(xiàn)場及過程控制等）。

主持國防型號、國防重點預研、國家863、國防預研、基金項目等研究近30項。

累計在國內(nèi)外重要期刊和會議上發(fā)表學術(shù)論文80余篇，其中以第一、第二作者發(fā)表論文70篇，有近20篇被EI、IAA等國際重要檢索工具摘錄。

電機電磁場有限元數(shù)據(jù)前處理全自動技術(shù). 西北工業(yè)大學學報. 1993, 11(1): 36-40寬調(diào)速直流伺服電機低速力矩波動計算. 西北工業(yè)大學學報. 1993, 11(2): 204-210異形勵磁結(jié)構(gòu)稀土永磁航空直流電動機. 西北工業(yè)大學學報. 1994, 12(2): 342-344復勵式稀土永磁直流電動機磁極參數(shù)匹配研究. 西北工業(yè)大學學報，1995,13(4):643-644120kW雙復合勵磁功率極限利用電機設(shè)計. 西北工業(yè)大學學報，1997, 15(2): 322-324稀土永磁同步電動機變頻調(diào)速關(guān)鍵技術(shù)研究. 中國電機工程學報，1998, 18(5): 330-3344kW開關(guān)磁阻發(fā)電機. 西北工業(yè)大學學報. 1999,17(2):327-331開關(guān)磁阻組合起動機/發(fā)電機設(shè)計及試驗.中國電機工程學報，2000, 20(2): 10-14開關(guān)磁阻發(fā)電系統(tǒng)數(shù)學模型. 電工技術(shù)學報，2001, 16（4）：1-6開關(guān)磁阻無刷起動/發(fā)電機控制方法研究. 西安交通大學學報，2001, 35（8）：771-775改善開關(guān)磁阻ISG性能的控制策略研究. 航空學報,2003，24(5)：443-446770Nm稀土永磁ISG電機設(shè)計，西北工業(yè)大學學報，2004，22（2）：129-132四輪獨立驅(qū)動電動車的ABS控制方法. 汽車工程. 2007.12,29(12):1046-1050四輪轂電機電動車的電子差速控制方法,電機與控制學報，2007.9,11（5）：467-471Crossed-feedback Control of Dual-redundancy Permanent Magnetic Brushless DC Servo System Used in Electro-hydrostatic Actuator. ICEMSu20192008,Oct.17-20,Wuhan,China. P1237-1241Control Strategy for ABS of EV with Independently Controlled Four In-wheel Motors. ICIEAu20192009（The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications）,May 25-27. Xiu2019an,China. P2471-2476Design of the Fuzzy-PID Controller for New Vehicle Active Suspension With Electro-Hydrostatic Actuator.ICIEAu20192009,May 25-27. Xiu2019an,China. p3715-3718雙余度機載永磁無刷直流伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩均衡性.電工技術(shù)學報,2009,24(6):17-23The Control Strategy of Electronic Differential for EV with Four In-wheel Motors [C]. The 22 Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2010, pp. 4190-4195, May 2010A novel regenerative method of BLDCM for wheeled mobile robot. 2010 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIAu20192010),June,2010,Habin,China,pp676-681A dsp-based integrated starter/generator controller for single-axle parallel hybrid powertrain. Proceedings of 2010 Internatioal Conference on Signal Processing Systems,Dalian,China,July,2010,2:228-232A wirelesss sensor localization snd pose tracking system for an autonomous mobile robot. 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,ICMA. Xiu2019an,China,August，2010,p1971-1975Information merging technology and its application planning. 2011 International Conference on Electrical Information and Control Engineering(ICECEu20192011),September 16-18,2011,Yichang,China. p688-691Research on Network Data Fusion Based on Wireless Sensor[C].In Proceedings of IEEE International Conference on Computer and Automation Engineering,ICCAE 2011,451~455,January 2011A fuzzy self-tuning PID control system of adjustable speed diesel generator[C].2012 International Conference on System and Informatics,ICSAI 2012,pp619~622,May 2012.A fuzzy self-tuning speed control system of diesel generator. Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference,APPEEC,Mar27-29,2012PMSM Control System Based On A Improved Sliding Mode Observer. Mechatronics and Computational Mechanics, 2013，vol.307, pp.27-30.

獲國家發(fā)明四等獎1項（排2），獲陜西省和航空部級科技進步二等獎5項（排1、排2）、三等獎3項；獲西安市科技進步二等獎2項；獲航空基金一等獎1項；獲國防重大軍工型號部級個人二等功1次、三等功2次。 1993年獲航空部級優(yōu)秀青年教師榮譽，1997年獲航空工業(yè)總公司有突出貢獻的優(yōu)秀碩士榮譽，1998年獲陜西省青年科技獎榮譽。