父親：司馬鈞，漢安帝時(shí)期任征西將軍，但在公元115年的漢羌戰(zhàn)爭中表現(xiàn)的不佳而下獄，最后自殺而亡。

兒子：司馬俊

孫子：司馬防

曾孫：漢兗州刺史司馬朗，字伯達(dá)；魏太尉（晉宣帝）司馬懿，字仲達(dá)；魏太宰（晉安平王）司馬孚，字叔達(dá)；魏東武城侯司馬馗，字季達(dá)；魏鴻臚丞司馬恂，字顯達(dá)；魏中郎司馬進(jìn)，字惠達(dá)；魏安城亭侯司馬通，字雅達(dá)；魏安平亭侯司馬敏，字幼達(dá)。