卡斯特羅1818年9月出生于哥斯達黎加的圣何塞，早年同國家元首曼努埃爾·費爾南德斯·查孔的女兒佩西菲卡.費爾南德斯.奧蕾亞姆結(jié)婚，曾前往尼加拉瓜留學(xué)，1838年獲得萊昂大學(xué)哲學(xué)學(xué)士學(xué)位，1841年獲法學(xué)博士學(xué)位，1842年獲哲學(xué)博士學(xué)位。

1842年卡斯特羅回國，當(dāng)年便被總統(tǒng)何塞·弗朗西斯科·莫拉桑·奎薩達任命為內(nèi)政部長，1844年卡斯特羅開始主持國會，1846年成為國家副元首，1847年正式成為國家元首，次年建立哥斯達黎加共和國，并當(dāng)選為哥斯達黎加共和國第一任總統(tǒng)。

卡斯特羅首次執(zhí)政期間，推動憲法改革，制定1848年憲法，擴大和加強總統(tǒng)的權(quán)力，肯定言論和結(jié)社自由權(quán)，建立非常嚴格的選舉制度。確定了第一版哥斯達黎加國旗和第六版國徽。強調(diào)教育應(yīng)該成為政府要務(wù)，大力推動公共教育特別是婦女教育，1847年成立最早的公共教育機構(gòu)—公共指導(dǎo)秘書處，同年5月19日建立第一個女子師范學(xué)校。經(jīng)濟方面，卡斯特羅成立了國家銀行。

1849年11月，何塞·曼努埃爾·奎羅斯·布蘭科發(fā)動軍事政變，迫使卡斯特羅于11月15日宣布辭職，并在第二天將總統(tǒng)職位交給米格爾·莫拉·波拉斯。卡斯特羅下臺后，繼續(xù)在哥斯達黎加境內(nèi)活動。但胡安·拉斐爾·莫拉·波拉斯上臺后，將卡斯特羅驅(qū)逐至危地馬拉，不久后被允許回國，但1856年又遭驅(qū)逐，幾個月后再次回國，開始從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動，不再參與政治，何塞·瑪麗亞·蒙特亞萊格雷·費爾南德斯上臺后，卡斯特羅被任命為外交部長。1860年卡斯特羅被任命為最高法院主席，1865年卡斯特羅代表哥斯達黎加訪問圣菲波哥大，與哥倫比亞政府商討邊界的劃分。

1866年5月，卡斯特羅再次當(dāng)選哥斯達黎加總統(tǒng)，卡斯特羅第二次執(zhí)政期間，繼續(xù)發(fā)展公共教育，宣布利蒙為對外貿(mào)易港口，連接從卡塔戈至彭塔雷納斯的第一條電報線，在圣何塞鋪設(shè)第一條管道系統(tǒng)，1868年在圣何塞修建了屠宰場。1868年11月，赫蘇斯·希門尼斯·薩莫拉發(fā)動政變，推翻了卡斯特羅。

1870年，托馬斯·瓜迪亞·古鐵雷斯總統(tǒng)任命卡斯特羅為最高法院院長，1873年11月25日被任命為外交部長，但卡斯特羅在12月1日就辭職了，1877年卡斯特羅再次被任命為外交部長，之后成為哥斯達黎加在中美洲各國的全權(quán)公使。1882年開始在西班牙皇家語言學(xué)院對哥斯達黎加進行相關(guān)學(xué)術(shù)研究。

卡斯特羅語言流利、優(yōu)雅，十分擅長演講。1892年4月卡斯特羅在圣何塞逝世，享年73歲，卡斯特羅因為建立了哥斯達黎加共和國，被稱為“共和國之父”�？ㄋ固亓_的兒子拉斐爾·伊格萊西亞斯·卡斯特羅在1894年~1902年擔(dān)任哥斯達黎加總統(tǒng)。