德拉米尼是名女商人，也是曼德拉依然健在的子女中首位進入政界的人。德拉米尼是曼德拉和第二任妻子溫妮·曼德拉（Winnie Mandela）的女兒。

阿根廷外交部于當?shù)貢r間2012年7月2日發(fā)表聲明稱，阿根廷已向南非前總統(tǒng)曼德拉的長女澤納妮·曼德拉·德拉米尼（Zenani Mendela-Dlamini）頒發(fā)了南非駐阿根廷大使證書。

2019年10月，澤納尼任南非駐韓國大使，并與當?shù)毓賳T舉行了會議。