王陽明之三傳弟子，與其兄陶望齡并稱“二陶”。

萬歷三十一年（1603）舉人，授建德教諭，改吳寧知縣，見學政廢弛，作正俗訓，飭諸生遵守，官至肇慶司李晉濟寧太守，后辭歸講學。與其兄講學白馬山而聞名，其學術雜於禪學，含因果說，去王守仁日遠。生平有“五不問，五不答”，一不問朝政，二不問生計，三不問世間閑泛事，四不問他家是非長短，五不問生平親知”。周海門曾說：“吾老矣！郡城陶石梁、劉念臺，今之學者也，其相與發(fā)明之�！敝�有《小柴桑喃喃錄》。