1933年1月參加中國工農(nóng)紅軍，1932年加入共青團，1936年8月轉(zhuǎn)為中國共產(chǎn)黨黨員。

在紅軍隊伍里，歷任戰(zhàn)士、班長，紅軍大學警衛(wèi)員、學員，警衛(wèi)團連長，參加了長征。

抗戰(zhàn)時期，歷任兵站管理股長、兵站站長、游擊隊長、副營長。解放戰(zhàn)爭時期，任兵站站長。

1946年轉(zhuǎn)業(yè)到地方工作，歷任貨棧經(jīng)理、運輸公司經(jīng)理。

新中國成立后，歷任交通部汽車整修處處長、交通部交通科學研究院副院長、交通部汽車運輸總公司領導小組組長、黨委書記等職。

1983年11月離任，享受正司局級待遇。

王能河在幾十年的革命生涯中，為創(chuàng)建新中國和社會主義建設事業(yè)，貢獻了畢生精力。

在長征途中，他報名參加突破烏江突擊隊，與戰(zhàn)友一道，一舉攻克烏江天險。

越過金沙江后，不幸染病，全身長滿膿包瘡，他以頑強的毅力與病魔作斗爭，跟隨部隊前進不掉隊。

在直羅鎮(zhèn)戰(zhàn)斗中不幸中彈負傷。在延安，他任警衛(wèi)連長，擔起保衛(wèi)黨中央、中央軍委首長的重任。在洛川會議期間，他帶領警衛(wèi)連負責對參加會議的高層領導的沿途護送和會議警衛(wèi)工作，確保了會議和首長的安全。

在抗日戰(zhàn)爭和解放戰(zhàn)爭期間，他長期擔任兵站的領導工作，率領部隊克服種種困難，經(jīng)常從敵情緊急的地區(qū)，按時限要求圓滿完成作戰(zhàn)物資的搶運任務。他教育部隊嚴格警衛(wèi)紀律，恪盡職守，朱德總司令、彭德懷副總司令多次路過他管轄的兵站，從未出現(xiàn)任何紕漏。

在一次執(zhí)行去延安給軍委秘書長葉劍英等首長送機密文件任務中，他沉著應付一切突發(fā)情況，巧妙躲過敵人的襲擾、盤查和堵截，穿密林、爬山路，巧越敵戰(zhàn)區(qū)，夜過封鎖線，歷經(jīng)20余天，終于將機密文件安全送達葉劍英等首長手里，受到首長的嘉獎。

轉(zhuǎn)業(yè)到地方后，王能河發(fā)揮自己多年從事交通運輸工作的特長，參與組建交通部交通科學研究院和中國汽車運輸總公司，為祖國的汽車交通事業(yè)作出了貢獻。