1933年1月參加中國(guó)工農(nóng)紅軍，1932年加入共青團(tuán)，1936年8月轉(zhuǎn)為中國(guó)共產(chǎn)黨黨員。

在紅軍隊(duì)伍里，歷任戰(zhàn)士、班長(zhǎng)，紅軍大學(xué)警衛(wèi)員、學(xué)員，警衛(wèi)團(tuán)連長(zhǎng)，參加了長(zhǎng)征。

抗戰(zhàn)時(shí)期，歷任兵站管理股長(zhǎng)、兵站站長(zhǎng)、游擊隊(duì)長(zhǎng)、副營(yíng)長(zhǎng)。解放戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，任兵站站長(zhǎng)。

1946年轉(zhuǎn)業(yè)到地方工作，歷任貨棧經(jīng)理、運(yùn)輸公司經(jīng)理。

新中國(guó)成立后，歷任交通部汽車(chē)整修處處長(zhǎng)、交通部交通科學(xué)研究院副院長(zhǎng)、交通部汽車(chē)運(yùn)輸總公司領(lǐng)導(dǎo)小組組長(zhǎng)、黨委書(shū)記等職。

1983年11月離任，享受正司局級(jí)待遇。

王能河在幾十年的革命生涯中，為創(chuàng)建新中國(guó)和社會(huì)主義建設(shè)事業(yè)，貢獻(xiàn)了畢生精力。

在長(zhǎng)征途中，他報(bào)名參加突破烏江突擊隊(duì)，與戰(zhàn)友一道，一舉攻克烏江天險(xiǎn)。

越過(guò)金沙江后，不幸染病，全身長(zhǎng)滿(mǎn)膿包瘡，他以頑強(qiáng)的毅力與病魔作斗爭(zhēng)，跟隨部隊(duì)前進(jìn)不掉隊(duì)。

在直羅鎮(zhèn)戰(zhàn)斗中不幸中彈負(fù)傷。在延安，他任警衛(wèi)連長(zhǎng)，擔(dān)起保衛(wèi)黨中央、中央軍委首長(zhǎng)的重任。在洛川會(huì)議期間，他帶領(lǐng)警衛(wèi)連負(fù)責(zé)對(duì)參加會(huì)議的高層領(lǐng)導(dǎo)的沿途護(hù)送和會(huì)議警衛(wèi)工作，確保了會(huì)議和首長(zhǎng)的安全。

在抗日戰(zhàn)爭(zhēng)和解放戰(zhàn)爭(zhēng)期間，他長(zhǎng)期擔(dān)任兵站的領(lǐng)導(dǎo)工作，率領(lǐng)部隊(duì)克服種種困難，經(jīng)常從敵情緊急的地區(qū)，按時(shí)限要求圓滿(mǎn)完成作戰(zhàn)物資的搶運(yùn)任務(wù)。他教育部隊(duì)嚴(yán)格警衛(wèi)紀(jì)律，恪盡職守，朱德總司令、彭德懷副總司令多次路過(guò)他管轄的兵站，從未出現(xiàn)任何紕漏。

在一次執(zhí)行去延安給軍委秘書(shū)長(zhǎng)葉劍英等首長(zhǎng)送機(jī)密文件任務(wù)中，他沉著應(yīng)付一切突發(fā)情況，巧妙躲過(guò)敵人的襲擾、盤(pán)查和堵截，穿密林、爬山路，巧越敵戰(zhàn)區(qū)，夜過(guò)封鎖線，歷經(jīng)20余天，終于將機(jī)密文件安全送達(dá)葉劍英等首長(zhǎng)手里，受到首長(zhǎng)的嘉獎(jiǎng)。

轉(zhuǎn)業(yè)到地方后，王能河發(fā)揮自己多年從事交通運(yùn)輸工作的特長(zhǎng)，參與組建交通部交通科學(xué)研究院和中國(guó)汽車(chē)運(yùn)輸總公司，為祖國(guó)的汽車(chē)交通事業(yè)作出了貢獻(xiàn)。