樸命善的父親是樸正浩，兄長樸明哲。1959年，到韓國當(dāng)間諜的樸正浩被捕殺，此后樸氏兄妹得到金日成和金日成的關(guān)照。1986年，樸命善被任命為平壤市對外服務(wù)總局局長。之后，她在1998年最高人民會議選舉中當(dāng)選為代議員。翌年，她成為祖國統(tǒng)一凡民族聯(lián)合的北方總部副議員以及內(nèi)閣對外服務(wù)局局長。

2003年，樸命善擔(dān)任無關(guān)稅公司社長。2008年，她出任朝鮮烹飪協(xié)會會長及平壤對外服務(wù)學(xué)院院長。隨后的一年，她第二次當(dāng)選為最高人民會議的代議員。同年，她被提拔為內(nèi)閣副總理。2010年6月，她卸任副總理一職。2011年，她獲委任為人民服務(wù)總局局長。