其祖籍 藍(lán)田縣泄湖鎮(zhèn)，清咸、同年間，始移岐定居。1900年7月，他出生于岐山縣孝陵鄉(xiāng)東太慈村。少時(shí)的王惟之，聰明伶俐，備受家人喜愛，剛到學(xué)齡，就延師就讀，后入縣立高等小學(xué)。其天資聰穎、刻苦好學(xué)、常受先生嘉獎(jiǎng)。同學(xué)甚為敬重，遂與韓清芳、馬于城、侯方伯結(jié)為四大兄弟。1919年春高小畢業(yè)，旋即考入陜西省立第二中學(xué)。當(dāng)時(shí)，清廷已被推翻，民主共和思想漸入人心，王惟之在發(fā)奮苦讀的同時(shí)，常參加各種社會(huì)活動(dòng)。由于他品學(xué)兼優(yōu)，具有愛國(guó)、民主的進(jìn)步思想，曾被選為二中學(xué)生聯(lián)合會(huì)成員。1921年，美國(guó)總統(tǒng)哈定，召開了陰謀瓜分中國(guó)的“太平洋會(huì)議”，引起了進(jìn)步學(xué)生的反對(duì)，陜西各校學(xué)生成立了“學(xué)生聯(lián)合會(huì)”，王惟之作為省立二中的學(xué)生代表，參加了陜西各校學(xué)生聯(lián)合會(huì)，組織領(lǐng)導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行集會(huì)、抗議活動(dòng)。1921年春，中學(xué)畢業(yè)，當(dāng)時(shí)許多有識(shí)之士，紛紛奔赴海外留學(xué)，尋求救國(guó)救民之道，王亦欲往，遂與其結(jié)義兄弟韓、馬、侯商議，韓清芳等認(rèn)為四大兄弟中唯有王惟之讀書最有出息，年齡最小。在他們的慫恿支持下，隨即東渡日本，自費(fèi)考入東京明治大學(xué)政經(jīng)系，學(xué)費(fèi)由韓清芳籌措，委托馬干城給按時(shí)郵寄。

1934年8月，東北軍、 十七路軍、 紅軍三位一體的聯(lián)合抗日戰(zhàn)線已基本形成，但 蔣介石還一再威逼、限令 張學(xué)良、 楊虎城“剿共”，張學(xué)良為了便于與各方協(xié)商聯(lián)合抗日，派人把在天津租界地內(nèi)隱藏的 高崇民接回陜西，開始安排住在三原東里堡楊虎城別墅。張、楊為了與之商談問題更方便，8月又把高秘密接到 西安。一到西安，楊虎城就把掩護(hù)高的任務(wù)交給了王惟之，王惟之經(jīng)慎重考慮，把高崇民安排在西倉門自己的家中。他的這所宅第有三進(jìn)院子，為了防止特務(wù)發(fā)現(xiàn)，王把高崇民安排在三進(jìn)院的最后一院潛居。張、楊囑告王惟之說：“高崇民到你這兒的事，除了我們指定的人之外，任何人不能告知�！贝撕�，張、楊兩將軍經(jīng)常在傍晚或深夜，乘坐張的帆布蓬雪佛萊小汽車，由張親自駕駛，不帶隨從，到王家中與高崇民商談問題，每月至少兩三次，有時(shí)張獨(dú)自來，每次都談到深夜。還有東北軍的閻寶航、盧廣績(jī)、陳先舟、劉多荃、胡圣一，十七路軍的申伯純、王炳南、王菊人等，也經(jīng)常秘密到王家中與高崇民交換意見，研究國(guó)內(nèi)外發(fā)生的新情況，商討如何逼蔣聯(lián)共抗日及東北軍等問題。不論是張、楊還是其他人來，為防止發(fā)生意外，王惟之總是親自放哨觀察動(dòng)靜。東北軍中的秘密組織“抗日同志會(huì)”的章程，就是張學(xué)良將軍在這里交給高崇民修改的。

1936年12月4日，蔣介石完成了“剿共”的 軍事部署再次親臨西安，住進(jìn)臨潼華清池威逼張、楊“剿共”，隨之 國(guó)民黨軍政大員猬集西安，準(zhǔn)備在陜西召開西北“剿共”會(huì)議， 蔣介石已內(nèi)定蔣鼎文為西北“剿共”軍前敵總司令，衛(wèi)立煌為晉陜綏寧四省邊區(qū)總指揮，內(nèi)戰(zhàn)的危險(xiǎn)空前嚴(yán)重，如矢在弦。在此緊要關(guān)頭，張、楊商量，由張將軍出頭，繼續(xù)諍諫。12月8日上午，張、楊先后去見蔣諍諫，勸說的結(jié)果都失敗了。楊將軍隨即將王惟之召去，詢問了十七路軍的棉衣、軍餉、糧食貯備情況，安排王惟之立即到西安各面粉廠及公司摸清面粉貯備情況，充分做好食糧準(zhǔn)備。當(dāng)晚夜色蒼茫時(shí)，張、楊及有關(guān)人員又一同到王惟之家，與高崇民一起研究對(duì)付蔣介石的辦法。一到王家中，楊將軍就叮囑王惟之說：“你在外面招呼著，非經(jīng)呼喚，不要叫任何人到前邊客廳來�！蓖跤H自為他們站崗警戒，直至深夜，張、楊等人始去�？哿羰Y介石、逼蔣抗日的決策就是這天晚上在王惟之家商定的。高崇民在王家中，直到11月11日晚事變爆發(fā)，始公開住進(jìn)新城綏署。此前幾個(gè)月中，從未出過什么意外。

1949年5月，西安解放前夕，王惟之于5月6日由西安乘車逃到 寶雞，后來又轉(zhuǎn)往天水。

1952年2月，他向 西安市第六區(qū)區(qū)委書記及公安分局局長(zhǎng)交代自己的歷史情況。1952年2月3月，西安市公安局將其拘審后逮捕。1956年被西安市中級(jí)人民法院判處其無期徒刑。1957年5月2日， 西安市中級(jí)人民法院審判委員會(huì)判處有期徒刑8年