劉寶成1935年開始上小學(xué)，此后在家務(wù)農(nóng)。1945年8月，他參加神府支隊，成為一名革命戰(zhàn)士。1947年2月，上級派他到晉綏軍區(qū)測繪大隊學(xué)習(xí)測繪，一年后擔(dān)任了31團(tuán)偵察測繪參謀，繪制了山西晉西南的軍用地圖。

1948年6月，晉綏軍區(qū)受命圍困太原，劉寶成帶著5名偵察人員炸毀了青龍鎮(zhèn)大橋，阻攔閻錫山援助太原的兩個師于忻州，我軍打了四天四夜后，把敵人消滅在竇羅鎮(zhèn)宴村磨盤山一帶。隨后，部隊北上進(jìn)軍內(nèi)蒙古。1948年7月，他光榮地加入中國共產(chǎn)黨。同年9月，他奉命化裝潛入包頭繪出軍事地圖，我軍依據(jù)這份地圖于1949年2月解放了內(nèi)蒙古包頭。

1949年全國解放后，部隊開始在內(nèi)蒙古剿匪。劉寶成任23師偵察參謀，帶領(lǐng)偵察騎兵營進(jìn)行剿匪。由于他帶領(lǐng)的騎兵營作戰(zhàn)勇猛，內(nèi)蒙的土匪頭子都很害怕，一聽說“小劉子”的騎兵營過來了，就趕緊逃跑，最終騎兵營圓滿完成了剿匪任務(wù)。

1951年，部隊并入23兵團(tuán)67軍200師，劉寶成擔(dān)任了200師作戰(zhàn)參謀。隨后，他加入抗美援朝大軍，在朝鮮參加了大大小小很多戰(zhàn)斗。1953年6月，他參加夏季戰(zhàn)役時負(fù)傷。同年6月28日，板門店停戰(zhàn)協(xié)議簽訂后，他回國到唐山參加組建坦克師，擔(dān)任坦克師第一團(tuán)團(tuán)長。1954年2月，因中蘇關(guān)系變化，蘇聯(lián)不予援助，坦克師取消，他于同年2月21日再赴朝鮮。在戰(zhàn)爭年代，他因任務(wù)完成出色，多次立功受獎。

1954年4月，劉寶成回國后，被保送到武昌高級軍械技術(shù)學(xué)校就讀兵器專業(yè)。1955年，被授予上尉軍銜。1956年9月，他以全校第一名成績畢業(yè)并榮獲二級技術(shù)能手的稱號；之后，被分配到北京軍區(qū)軍械部，擔(dān)任軍械部部長助理。1958年，北京炮師組建導(dǎo)彈部隊，他擔(dān)任軍械處負(fù)責(zé)人，1960年，調(diào)到甘肅酒泉原子彈基地任科研科的負(fù)責(zé)人，跟隨錢學(xué)森學(xué)習(xí)導(dǎo)彈發(fā)射系統(tǒng)有關(guān)知識，同年被授予大尉軍銜，1963年晉升為少校。1964年，我國原子彈和氫彈先后試驗成功，兩彈事業(yè)的成功凝聚著他的貢獻(xiàn)和功勛。

1966年，軍委要求團(tuán)以上的干部支持“三線”建設(shè)，劉寶成響應(yīng)號召，積極報名參加。1966年5月，轉(zhuǎn)業(yè)到昆明市，任昆明市人事局局長。當(dāng)年，黨中央的“516通知”下發(fā)后，這批轉(zhuǎn)業(yè)干部下到基層工作，他被安排到市政四工區(qū)任黨委書記。1969年初，他又調(diào)到了昆明市圍海造田指揮部擔(dān)任一支隊支隊長，圍海造田結(jié)束后，任市建工局后勤團(tuán)團(tuán)長、黨委書記。1971年3月，調(diào)市建工局機(jī)械修配廠任廠長、黨委書記。1974年1月，調(diào)市建工局任武裝部長兼辦公室主任。1988年在副廳級崗位上離休。